一种智能机器鼠跟踪与交互策略
CSTR:
作者:
作者单位:

(1. 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080; 2. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190)

作者简介:

王宏民(1962-), 男, 教授, 博士, 从事电子信息与嵌入式检测技术等研究;王子荣(1989-), 男, 硕士生, 从事先进机器人的研究.

通讯作者:

E-mail: wangzirong8@126.com.

中图分类号:

TP242.6

基金项目:

黑龙江省自然科学基金项目(F201310).


An intelligent robotic rat tracking and interaction strategy
Author:
Affiliation:

(1. School of Automation,Harbin University of Science and Technology,Harbin150080,China;2. Key Laboratory of Complex System and Intelligence Science,Institute of Automation of China Academy of Sciences,Beijing100190,China)

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略.实验结果表明,所提出的跟踪与交互策略能够实现智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与智能交互,从而证实了所提策略的可行性和有效性.该研究可以有效地为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.

    Abstract:

    This paper mainly focuses on the tracking and interaction strategy for an intelligent robotic rat. The target rat is tracked and positioned by using the binocular vision system of the intelligent robotic rat. An improved Camshift algorithm based on Kalman filtering is introduced to realize real-time tracking and positioning of the target rat. This paper designs a cognition system of the intelligent robotic rat based on SVM to achieve behavior recognition, behavioral classification and intelligent interaction of the target rat. Accordingly, this paper proposes an intelligent robotic rat tracking and interaction strategy based on the principle of bionics. The experimental results demonstrate that the tracking and interaction strategy proposed in this paper can realize the tracking and intelligent interaction between the intelligent robotic rat and the target rat, and thus confirming the feasibility and effectiveness of the strategy. The research provides biologists, neurologists and brain scientists with a research platform and assistant research tool.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

王宏民,王子荣,宋永博.一种智能机器鼠跟踪与交互策略[J].控制与决策,2019,34(2):414-418

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2019-01-23
  • 出版日期:
文章二维码