( 湘潭大学信息工程学院,湖南湘潭411105)
黄辉先(1957-), 男, 教授, 博士生导师, 从事先进控制理论与工业自动化等研究;丁灿(1992-), 男, 硕士生, 从事欠驱动系统非线性控制的研究.
E-mail: 331246418@qq.com.
TP273
国家部委预先研究基金项目(20170101).
(College of Information Engineering,Xiangtan University,Xiangtan411105,China)
黄辉先,丁灿,刘嘉婷.基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制[J].控制与决策,2019,34(3):549-554
复制