基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院,山东青岛266580)

作者简介:

郑长明(1991-), 男, 博士生, 从事离散滑模与预测控制的研究;张加胜(1957-), 男, 教授, 博士生导师, 从事电力电子与电力传动等研究.

通讯作者:

E-mail: jsxzzcm@126.com.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(51777216);山东省重点研发计划项目(2016GGX104012).


Discrete-time sliding mode control based on improved disturbance compensation reaching law
Author:
Affiliation:

(College of Information and Control Engineering,China University of Petroleum(East China), Qingdao266580,China)

Fund Project:

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    摘要:

    考虑满足匹配条件的不确定离散系统,提出一种改进扰动补偿趋近律滑模控制算法,分析准滑动模态的动态特性.为了减小准滑模域带宽,重新将扰动变化率定义为二阶扰动差分;同时,引入饱和函数,通过设置适当的边界层厚度,使得系统准滑模域带宽达到$O(T^3)$量级且无稳态抖振,从而提高系统的控制精度;最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性.

    Abstract:

    Considering the uncertain discrete-time system satisfying matched conditions, an improved disturbance compensation reaching law based sliding mode control algorithm is presented, and the dynamic features of the quasi-sliding mode are analyzed. To decrease the bandwidth of the quasi-sliding mode domain, the changing rate of the disturbance is redefined as the second-order disturbance difference. In addition, the satuation function is introduced, and by setting proper thickness of the boundary layer, the bandwidth of the quasi-sliding mode domain can achieve the magnitude of the order $O(T^3)$ without steady-state chattering, which improves the control precision of the system. Simulation results verify the effectiveness of the presented algorithm.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

郑长明,张加胜,陈荣.基于改进扰动补偿趋近律的离散滑模控制[J].控制与决策,2019,34(4):880-884

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  • 在线发布日期: 2019-03-21
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