(东南大学电气工程学院,南京210096)
姜雷杰(1988-), 男, 博士生, 从事电机驱动、智能控制和系统的研究;高丙团(1981-), 男, 教授, 博士生导师, 从事非线性系统的建模与控制、机器人与自动化、新能源发电与电力需求侧管理等研究.
E-mail: 756519909@qq.com.
TP273
东南大学优秀青年教师科研计划项目(2242015R30024);江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才计划项目(2014-ZBZZ-001).
(School of Electrical Engineering,Southeast University,Nanjing210096,China)
姜雷杰,高丙团,刘传德,等.2-DOF绳索驱动并联机构轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2019,34(5):1103-1108
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