(1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨150001;2. 哈尔滨理工大学荣成学院,山东荣成264300;3. 威海市机器人与智能装备产业研究院,山东威海264209)
E-mail: hitliuyx@163.com.
TP181
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91648106);山东省重点研发项目(2016GGX101013);威海市科技攻关项目(2015ZD01);威海市科技发展计划项目(2016DXGJMS04);山东省高等学校科学技术计划项目(J16LB59).
(1. State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute ofTechnology,Harbin150001,China;2. Rongcheng Campus, Harbin University of Science and Technology,Rongcheng264300,China;3. Industrial Research Institute of Robotics and Intelligent Equipment at Weihai,Weihai264209,China)
迟明善,姚玉峰,刘亚欣.模仿学习示教轨迹自动分割方法的研究进展[J].控制与决策,2019,34(7):1345-1354
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