(1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北秦皇岛066004;2. 天津电气科学研究院,天津300000)
E-mail: 1096224481@qq.com.
TP242
河北省自然科学基金项目(F2016203249);河北省青年基金项目(E2018203162).
(1. Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province,Yanshan University, Qinhuangdao066004,China;2. Tianjin Research Institute of Electric Science,Tianjin300000,China)
魏立新,吴绍坤,孙浩,等.基于多行为的移动机器人路径规划[J].控制与决策,2019,34(12):2721-2726
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