基于中立型系统理论的异步电机电流解耦控制方法
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作者:
作者单位:

(北京科技大学自动化学院,北京100083)

作者简介:

潘月斗(1966-), 男, 副教授, 博士, 从事交流电动机智能控制理论及高速高精交流电动机驱动系统的计算机数字控制系统设计及其应用等研究;王国防(1991-), 男, 硕士生, 从事异步电机先进控制理论及数字化设计的研究.

通讯作者:

E-mail: ydpan@ustb.edu.cn.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(51331002).


Decoupling current control scheme for induction motors based on neutral system theory
Author:
Affiliation:

( School of Automation,University of Science and Technology Beijing,Beijing100083,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对异步电机传统系统建模中忽略数字延时,造成建模不精确,加剧电流环中两电流间的交叉耦合,导致低开关频率的传动系统电流畸变、系统不稳定等严重问题,运用中立型理论,提出一种基于中立型的异步电机电流解耦控制方法,设计中立型电流控制器.该电流控制方法具有参数自动整定的优点,且耦合小、响应快、鲁棒性好,该理论通过建立精确的数学模型来解决数字延时问题对传动系统控制性能的影响.对异步电机中立型时滞系统进行稳定性分析,通过仿真和实验结果表明了所设计中立型电流控制器的可行性.

    Abstract:

    In the traditional system modeling of induction motors, the neglect of digital delay results in inaccurate modeling, which exacerbates the cross-coupling between the two currents in the current loop, leads to serious problems such as current distortion of the low-switching frequency drive system, system instability, etc. Using the neutral theory, a neutral-based current decoupling control method for induction motors is proposed, and a neutral current controller is designed. The current control method has the advantages of automatic parameter tuning, small coupling, fast response, and good robustness. The theory solves the influence of the digital delay problem on the control performance of the drive system by establishing an accurate mathematical model. The stability analysis of a neutral type time-delay system for induction motors is carried out. Simulation and experimental results show the feasibility of the designed neutral current controller.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

潘月斗,王国防.基于中立型系统理论的异步电机电流解耦控制方法[J].控制与决策,2020,35(2):329-338

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  • 在线发布日期: 2020-01-18
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