一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(1. 曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜273165;2. 杭州电子科技大学机械工程学院,杭州310018;3. 北京市地震局,北京100080)

作者简介:

刘彩云(1993-), 女, 博士生, 从事非线性控制、自适应控制和时滞系统稳定性的研究; 孙宗耀(1979-), 男, 教授, 博士, 从事非线性控制、自适应控制和时滞系统稳定性等研究.

通讯作者:

E-mail: sunzongyao@sohu.com.

中图分类号:

O231.2

基金项目:

国家自然科学基金项目(61773237,61473170);中国博士后科学基金项目(2017M610414);山东省研究生教育优质课程(SDYKC17079);浙江省自然科学基金项目(LY16E050003).


Global fast finite-time robust control for a class of nonlinear systems
Author:
Affiliation:

(1. Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu 273165,China;2. School of Mechanical Engineering,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China;3. Earthquake Administration of Beijing Municipality,Beijing 100080,China)

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    摘要:

    研究一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制问题.借助于符号函数技术和快速有限时间稳定性理论,构造一个新的Lyapunov函数,确保所设计的非光滑控制器能够处理系统的多种不确定性,且可以缩短系统状态的收敛时间.最后,通过一个仿真实例来说明所提出控制策略的有效性.

    Abstract:

    This paper investigates the global fast finite time robust control problem for a class of nonlinear systems. A new Lyapunov function is constructed based on the sign function technique and fast finite-time stability theory, which ensures the proposed non-smooth controller can effectively deal with various uncertainties of the system to be investigated, and the convergence time is shortened. Finally, a simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

刘彩云,孙宗耀,孟庆华,等.一类非线性系统的全局快速有限时间鲁棒控制[J].控制与决策,2020,35(4):1004-1008

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