(1. 上海海事大学商船学院,上海201306;2. 上海海事大学物流工程学院,上海201306)
E-mail: zdq367@aliyun.com.
TP273
国家自然科学基金项目(U1706224,91748117,51575336);国家重点研发项目(2017YFC0306302);上海 市自然科学基金项目(19ZR1422600).
(1. Merchant Marine College,Shanghai Maritime University,Shanghai201306,China;2. Logistics Engineering College,Shanghai Maritime University,Shanghai201306,China)
陈铭治,朱大奇. FMM与改进GBNN模型相结合的多AUV实时围捕算法[J].控制与决策,2020,35(12):2845-2854
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