摘要:由于变压器油长期工作于高温、高压的变压器内部,会出现变质、变色的现象,因此变压器检测机器人搭载的视觉系统在变压器油下获取的图像存在色彩失真、对比度低等问题。本文提出了一种变压器油下图像融合增强算法,以提高变压器内部故障点检测的准确度。首先,利用完美反射算法对图像进行白平衡处理,以消除油下光照强度不均匀对图像颜色的影响,使色彩更加均衡。然后,对色彩校正的图像进行自适应伽马校正,以提高图像的对比度。最后,采用多尺度融合策略对色彩校正后的图像及自适应伽马校正处理后的图像进行融合,得到变压器油下清晰的图像。实验结果表明, 经本文算法处理后的变压器油下图像色彩鲜明、细节丰富,与原始图像相比,图像质量评价指标UCIQE、特征点匹配、信息熵在测试下均有显著提高,可为变压器内部故障检测提供清晰的数据。