有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制
CSTR:
作者:
作者单位:

(江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室,江苏无锡214122)

作者简介:

通讯作者:

E-mail: yhz@jiangnan.edu.cn.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61773181);高等学校学科创新引智计划项目(B12018);中央高校基本科研业务费专项资金项目(JUSRP51733B).


Dynamic iterative learning control for linear repetitive processes over finite frequency ranges
Author:
Affiliation:

(Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry of Ministry of Education,Jiangnan University,Wuxi214122,China)

Fund Project:

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    摘要:

    针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman -Yakubovich-Popov(KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性.

    Abstract:

    This paper addresses the problem of dynamic iterative learning control for discrete linear repetitive processes with different relative degrees, whose aim is to develop monotonically convergent control law design over a finite frequency domain. For the control objects with zero relative degree and high relative degree, the dynamic iterative learning controllers in the finite frequency domain are designed by combining the two-dimensional (2D) system theory. Using the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma, the sufficient conditions for the existence of the controller and the gain matrix of the controller are given in the form of linear matrix inequalities (LMI). Finally, the superiority and feasibility of such a control law are tested on a spring damping system and a gantry robot, including a comparative performance against a static law applied to the same robot.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

汪磊,杨慧中,陶洪峰.有限频域线性重复过程的动态迭代学习控制[J].控制与决策,2021,36(3):599-608

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  • 在线发布日期: 2021-03-01
  • 出版日期: 2021-03-20
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