(1. 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004;2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083;3. 宁夏理工学院机械工程学院, 宁夏石嘴山753000)
E-mail: yfwang@mail.neu.edu.cn.
TP273
国家自然科学基金项目(51775103);国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2017YFB1300200, 2017YFB1300203).
(1. College of Mechanical Engineering and Automation,Northeastern University,Shenyang110004,China;2. School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing100083,China;3. College of Mechanical Engineering,Ningxia Institute of Science and Technology,Shizuishan753000,China)
李红娟,王泽政,王永富.线控转向系统的自适应高阶滑模控制[J].控制与决策,2021,36(6):1529-1536
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