摘要:针对多智能体系统的分布式优化问题, 本文提出了一种新的基于事件触发的非周期间歇通讯控制方法, 并研究了该控制方法下系统的固定时间收敛性. 首先, 与已有的分布式优化问题相比,本文考虑了一个更一般的分布式优化问题, 其优化目标是局部目标函数的凸组合. 其次, 为了减少控制过程中智能体之间的通讯花费,设计了一个新的事件触发间歇控制协议. 不同于已有的间歇控制的分析方法, 引入了两个辅助动力系统, 并运用固定时间稳定性理论, 代数图论和不等式处理等技巧, 证明了多智能体系统可以在固定时间内达到一致并且渐近收敛到优化问题 的最优解. 结合事件触发条件以及间歇控制机制, 排除了控制过程中的 Zeno 行为. 最后, 通过一个数值算例验证了控制方法的有效性.