基于双增益方法的不确定非线性系统的输出反馈调节问题研究
作者:
作者单位:

1.曲阜师范大学 自动化研究所;2.北京市地震局;3.国立成功大学;4.杭州电子科技大学

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目)


Output feedback regulation of uncertain nonlinear systems via dual gain method
Author:
Affiliation:

Qufu Normal University

Fund Project:

The National Natural Science Foundation of China (General Program, Key Program, Major Research Plan)

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    摘要:

    研究了一类具有多种不确定性的非线性系统的全局输出反馈调节问题. 所研究系统的一个显著特点是非线性项被未知增长率和多项式形式的输出函数的乘积界定, 难点是在输出受不确定参数摄动的情况下如何抑制 非线性项. 提出了一种改进的双增益方法来设计输出反馈控制器, 可以确保闭环系统所有信号全局一致有界并且原系统状态收敛到零. 最后, 用质量弹簧机械系统的输出反馈镇定问题来说明控制策略的有效性.

    Abstract:

    This paper investigates the global output feedback stabilization problem for a class of nonlinear systems with multiple uncertainties. A distinctive characteristic of the system to be studied is that nonlinearities are bounded by multiplying unknown growth rates with a polynomial form of the output function. The crucial difficulty is how to dominate the nonlinearities effectively on the hypothesis that the output is perturbed by uncertain parameters. An improved dual gain approach is proposed to design the output feedback controller which ensures that all signals of closed-loop systems are globally uniformly bounded and the original system states converge to zero. Finally, the output feedback stabilization problem of a mass-spring mechanical system is used to illustrate the effectiveness of the control strategy.

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  • 收稿日期:2022-09-19
  • 最后修改日期:2023-06-18
  • 录用日期:2022-11-22
  • 在线发布日期: 2022-12-06
  • 出版日期: