山东大学 控制科学与工程学院,济南 250061
E-mail: rsong@sdu.edu.cn.
TP273
广东省重点领域研发计划项目(2020B090925001);国家自然科学基金面上项目(61973196).
School of Control Science and Engineering,Shandong University,Ji'nan 250061,China
崔涛,李凤鸣,宋锐,等.基于多约束条件的机器人抓取策略学习方法[J].控制与决策,2022,37(6):1445-1452
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