基于改进观测器的故障检测方法

doi:10.13195/j.kzyjc.2020.1229

首页 > 过刊浏览>2022年第37卷第8期 >2033-2039. DOI:10.13195/j.kzyjc.2020.1229

基于改进观测器的故障检测方法
DOI:
                        10.13195/j.kzyjc.2020.1229
                    
CSTR:
                        
                    
作者:
                        
                        
                    
作者单位:1. 沈阳建筑大学 机械工程学院,沈阳 110168;2. 中国建筑科学研究院有限公司 建筑机械化研究分院,河北 廊坊 065000
作者简介:
通讯作者:E-mail: tongshenghao@sjzu.edu.cn.
中图分类号:TP11
基金项目:国家自然科学基金项目(52075348)；辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0654)；辽宁省教育厅项目(Infw202007)；辽宁省兴辽英才青年拔尖人才项目(XLYC2007031).

Research of fault detection method based on modified observer

Author:

Affiliation:

1. College of Mechanical Engineering,Shenyang Jianzhu University,Shenyang 110168,China;2. Institute of Building Mechanization,China Academy of Building Research,Langfang 065000,China

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摘要:

提出一种基于改进观测器的故障检测方法.首先,设计一种改进的观测器,该观测器相比于Luenberger观测器拥有更多的设计自由度;然后,引入$l_{1

Abstract:

In this paper, a method based on the modified observer is proposed to detect faults. Firstly, a modified observer is designed, which has more design degrees of the freedom than the Luenberger observer. Then, the disturbance robustness and fault sensitivity of residuals are improved by introducing $l_{1

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石怀涛,侯马骁,吴玉厚,等.基于改进观测器的故障检测方法[J].控制与决策,2022,37(8):2033-2039

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在线发布日期: 2022-06-29
出版日期: 2022-08-20

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