消息传递方法及其在信息融合中的应用
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作者:
作者单位:

1. 西北工业大学 自动化学院,西安 710129;2. 西北工业大学 信息融合技术教育部重点实验室,西安 710129

作者简介:

通讯作者:

E-mail: wangzengfu@nwpu.edu.cn.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61873211,61790552);陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-067).


Message passing methods and their applications in information fusion
Author:
Affiliation:

1. School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xián 710129,China;2. Key Laboratory of Information Fusion Technology of Ministry of Education,Northwestern Polytechnical University,Xián 710129,China

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    摘要:

    作为针对复杂问题的确定性推断方法,近年来消息传递方法及其在信息融合领域中的应用备受关注.消息传递为大规模问题提供了基于贝叶斯的、统一的、可扩展的、效率高的推断框架,消息传递方法在概率图模型的节点之间传递消息.首先,对概率图模型进行简要介绍,总结消息传递基础理论方法和近似拓展方法的基本原理、特点以及研究进展;然后,针对信息融合领域中的3类重难点问题:状态估计与平滑、目标跟踪和多源异构数据融合,分别综述消息传递在信息融合中的最新研究进展,并总结不同消息传递方法的适用场景;最后,讨论消息传递方法在信息融合领域未来可能的研究方向.

    Abstract:

    As a deterministic inference method for complicated problems, message passing methods and their applications in information fusion have drawn much attention in recent years. Message passing methods provide a Bayes-based, unified, scalable and efficient inference framework for large scale problems. Message passing methods pass messages between nodes of probabilistic graphical models. At first, probabilistic graphical models are briefly introduced. Then, the basic principles and a brief review of common message passing methods are given. Then, the recent applications of message passing methods in information fusion are presented from three aspects: state estimation and smoothing, target tracking and multi­source heterogeneous data fusion. Meanwhile, the appropriate scenarios of different message passing methods are summarized. Finally, the possible directions of future research of message passing methods in information fusion are discussed.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

郭振,王增福,白向龙,等.消息传递方法及其在信息融合中的应用[J].控制与决策,2022,37(10):2443-2455

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  • 在线发布日期: 2022-08-31
  • 出版日期: 2022-10-20
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