周期离散时间系统的预见控制器设计
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 湖北经济学院 信息管理与统计学院,武汉 430205;2. 洛阳师范学院 信息技术学院,河南 洛阳 471934;3. 山东建筑大学 理学院,济南 250101;4. 湖北经济学院 湖北数据与分析中心,武汉 430205

作者简介:

通讯作者:

E-mail: renzhenqin619@soho.com.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(61903130);山东省自然科学基金项目(ZR2020QA036);湖北省教育厅科研重点项目(D20192202);湖北经济学院科研培育项目(PYZD202005,PYYB202007).


Design of preview controller for periodic discrete-time systems
Author:
Affiliation:

1. School of Information Management and Statistics,Hubei University of Economics,Wuhan 430205,China;2. School of Information Technology,Luoyang Normal University,Luoyang 471934,China;3. School of Science,Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China;4. Hubei Data and Analysis Center,Hubei University of Economics,Wuhan 430205,China

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    摘要:

    对于一类线性周期离散时间系统,提出一种新的周期预见控制器的设计方法.首先,利用二维模型方法及系数矩阵的周期性特点,将系统状态与其稳态值之差代替通常的状态差分,成功地构造出原系统的二维(2D)扩大误差系统;然后,针对导出的扩大误差系统,结合Lyapunov稳定性理论和LMI方法,给出闭环系统渐近稳定的条件及预见控制器的设计方法;最后,通过数值仿真说明该方法的有效性.

    Abstract:

    This paper presents a new periodic preview controller design method for a class of linear periodic discrete-time systems. Firstly, the difference between the system state and its steady-state value is substituted for the normal state difference, and the two-dimensional augmented error system of the original system is constructed successfully using a two-dimensional (2D)-based approach and the periodicity of system matrices. Then, for the augmented error system, based on the Lyapunov stability theory and the LMI method, sufficient conditions for the close-loop system to be stable and the design of a periodic controller with preview actions are proposed. Finally, numerical simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李丽,任祯琴,于晓.周期离散时间系统的预见控制器设计[J].控制与决策,2022,37(10):2585-2592

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  • 在线发布日期: 2022-08-31
  • 出版日期: 2022-10-20
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