摘要:本文研究了网络攻击下切换系统的滑模控制问题.在传感器传输信息至控制器的通道中,遭受到多策略的 虚假数据注入 (False Date Injection, FDI) 攻击,与传统的FDI攻击不同,多策略FDI攻击会根据攻击时刻选择不同 攻击策略,在这种攻击中,不同的攻击策略会根据不同时间选择通信通道.多策略FDI攻击造成系统传输信息的损 坏,进而导致切换系统状态不稳定甚至发散.为解决这一问题,本文应用滑模控制方法保证切换系统的依概率输入- 状态稳定性能.应用Lyapunov函数方法得到了闭环切换系统稳定性的充分条件.另外,建立了系统状态与受损状态 信息之间的数学模型,基于可用的受损状态,设计滑模控制律,所设计的滑模控制律保证了系统状态的可达性,系统 状态轨迹在有限时间内被驱动到指定滑模面内.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.