1. 南京理工大学 自动化学院,南京 210094;2. 南京信息工程大学 电子与信息工程学院,南京 210044
E-mail: shanliang@njust.edu.cn.
TP242.2
江苏省自然科学基金项目(BK20191286);中央高校基本科研业务费专项资金项目(30920021139).
1. School of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China;2. School of Electronic and Information Engineering,Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China
张伟龙,单梁,常路,等.基于改进DWA的多无人水面艇分布式避碰算法[J].控制与决策,2023,38(4):951-962
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