1. 北京工业大学 信息学部,北京 100124;2. 煤炭科学研究总院有限公司 矿山大数据研究院,北京 100013
E-mail: lihp@ccteg-bigdata.com.
TP273
国家自然科学基金项目(61772050);辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-22-02);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2021-TD-ZD002).
1. Faculty of Information Technology,Beijing University of Technology,Beijing 100124,China;2. Research Institute of Mine Big Data,China Coal Research Institute,Beijing 100013,China
刘诤轩,王亮,李和平,等.融合双目视觉和2D激光雷达的室外定位[J].控制与决策,2023,38(7):1861-1868
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