二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性
CSTR:
作者:
作者单位:

1. 桂林电子科技大学 数学与计算科学学院,广西 桂林 541004;2. 桂林电子科技大学 广西密码学与信息安全重点实验室, 广西 桂林 541004

作者简介:

通讯作者:

E-mail: ganxiaoliang21@163.com.

中图分类号:

O231.2

基金项目:

国家自然科学基金项目(62166010);广西科技计划项目(桂科AD20297006);广西密码学与信息安全重点实验室基金项目(GCIS202129);桂林电子科技大学科研启动项目(UF21062Y).


Partial component consensus of second-order multi-agent systems via adaptive intermittent pinning control
Author:
Affiliation:

1. School of Mathematics and Computing Science,Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004,China;2. Guangxi Key Laboratory of Cryptography and Information Security, Guilin University of Electronic Technology,Guilin 541004,China

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    摘要:

    部分分量一致指的是多智能体系统中所有状态变量的一些分量渐近趋于恒同这样一种现象,它是一种比恒同一致弱的群体动力学行为.基于二阶多智能体系统的动力学模型,设计一种自适应间歇牵制控制协议,通过置换矩阵方法将原偏差系统中待研究的状态分量转换为新偏差系统中前面部分的状态分量,并运用矩阵理论和部分变元稳定性理论,导出部分分量一致性准则,从而确保在指数稳定意义下该多智能体系统的部分分量一致性得以实现.最后,通过数值模拟验证理论分析结果.

    Abstract:

    Partial component consensus refers to the phenomenon that some components of all state variables of multi-agent systems become asymptotically identical, so it is a dynamic behavior that is weaker than identical consensus. Based on a dynamical model of second-order multi-agent systems, this paper designs an adaptive intermittent pinning control protocol, converts the state components to be studied in the original error system into the state components of the previous part of the new error system through the permutation matrix method, and uses the matrix theory and partial variable stability theory to derive out the partial component consensus criterion, so as to ensure the consensus according to exponential trend. Finally, the numerical simulation verifies the theoretical analysis.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

周阳平,甘晓亮,刘雪雪,等.二阶多智能体系统在自适应间歇牵制控制下的部分分量一致性[J].控制与决策,2023,38(10):2996-3002

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  • 在线发布日期: 2023-09-19
  • 出版日期: 2023-10-20
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