摘要:针对多级子工艺稀土萃取生产采用人工根据经验逐级调药的方式, 容易导致人工循环调药、生产指标波动大的问题, 提出了一种基于 Laguerre 函数的分布式模型预测控制方法调节药剂量. 首先基于多稀土组分萃取机理建立具有串联结构的分布式状态空间方程, 然后拓展成嵌有积分器的增广状态空间模型;其次, 利用多组分稀土萃取中各级子工艺仅与其上游子工艺存在耦合的特点, 构造一种具有输入约束的非迭代递阶求解分布式药剂量目标优化函数;接着, 由于采用较大的预测时域能够实现更高的控制精度, 但会急剧增大其计算量. 为此, 利用 Laguerre 函数表示控制增量, 将原目标函数转化为含有 Laguerre 系数的目标函数, 并利用二次规划进行求解.这种方法使得计算量与预测时域无关, 而仅与 Laguerre 函数的系数数量有关, 不会随着预测时域的范围改变. 仿真实验表明本文所提方法的有效性.