摘要:针对一类具有复杂非线性和输出约束的输出反馈非线性系统提出一个自适应事件触发跟踪控制方法, 其中系统的复杂非线性由与输出相关的非线性函数和不可测状态耦合构成. 为了估计不可测的状态变量并补偿复杂的系统非线性, 首先, 利用增益调节技术设计一个动态高增益, 并设计一个修改的高增益K-滤波器; 然后, 对跟踪误差引入性能约束函数并设计自适应动态面输出反馈控制器. 为控制器设计一个触发条件来确定事件触发控制信号, 使得系统的通信资源得到有效节约. 研究结果表明, 利用所提出方案, 系统的复杂非线性和触发误差均能被有效处理, 输出约束能被保证, 并且跟踪误差能够收敛到一个任意小的紧集. 最终, 所提出控制方案的有效性通过高超音速飞机仿真实验得到了验证.