1. 哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院,哈尔滨 150001;2. 哈尔滨工程大学 船海装备智能化技术与应用 教育部重点实验室 哈尔滨 150001;3. 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所,哈尔滨 150078
E-mail: liuzhilin@hrbeu.edu.cn.
TP273
国家重点研发计划项目(2019YFE0105400).
1. College of Intelligent Systems Science and Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;2. Key Laboratory of Intelligent Technology and Application of Marine Equipment of Ministry of Education,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China;3. Harbin Marine Boiler and Turbine Research Institute,Harbin 150078,China
苑守正,刘志林,郑林熇,等.基于事件触发自适应时域MPC的船舶靠泊方法[J].控制与决策,2024,39(1):336-344
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