基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定
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作者:
作者单位:

1. 曲阜师范大学 自动化研究所,山东 曲阜 273165;2. 曲阜师范大学 教育学院,山东 曲阜 273165;3. 北京市地震局,北京 100080;4. 杭州电子科技大学 机械工程学院,杭州 310018

作者简介:

通讯作者:

E-mail: sunzongyao@sohu.com.

中图分类号:

TP273

基金项目:

国家自然科学基金项目(62173208);山东省泰山学者计划项目(tsqn202103061);山东省高校青创科技计划项目(2019KJN036).


Event-triggered finite-time stabilization of maglev system with output constraint
Author:
Affiliation:

1. Institute of Automation,Qufu Normal University,Qufu 273165,China;2. School of Education,Qufu Normal University,Qufu 273165,China;3. Earthquake Administration of Beijing Municipality,Beijing 100080,China;4. School of Mechanical Engineering,Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018,China

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    摘要:

    研究输出受限磁悬浮系统基于事件触发机制的有限时间稳定控制问题.借助具有时变阈值的有限时间触发策略和正切型障碍函数,设计一个新的事件触发控制器,不仅确保磁悬浮系统的悬浮气隙被限制在一个指定范围,其状态还在有限时间内收敛到原点.创新之处在于实现有输出约束和无输出约束控制设计与理论分析的统一,最后通过仿真表明控制策略的有效性.

    Abstract:

    This paper investigates the finite-time stabilization via the event triggered scheme of a maglev system with output constraint. Combining the finite-time trigger strategy with a time-varying threshold and a tangential barrier function, a new event-triggered controller is presented, which not only ensures that the suspension air gap of the maglev system is confined to a specified range but also guarantees that states converge to the origin within a finite time. The innovation lies in the fact that the design and the theory analysis for the constrained and unconstrained output are unified. Finally, the practical simulation is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李娇娇,韩芝菲,孙宗耀,等.基于事件触发策略的输出受限磁悬浮系统的有限时间镇定[J].控制与决策,2024,39(3):861-866

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  • 在线发布日期: 2024-02-25
  • 出版日期: 2024-03-20
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