1. 大连海洋大学 信息工程学院,辽宁 大连 116023;2. 大连海洋大学 设施渔业教育部重点实验室,辽宁 大连 116023;3. 辽宁省海洋信息技术重点实验室,辽宁 大连 116023;4. 大连民族大学机电工程学院,辽宁 大连 116023
E-mail: linyuanshan@dlou.edu.cn.
TP242
国家自然科学基金项目(61603067);辽宁省自然科学基金项目(2020-KF-12-09);大连市高层次人才创新支持计划项目(2017RQ053);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100043);辽宁省教育厅基金项目(LJKZ0730,QL202016,JL202015).
1. School of Information Engineering,Dalian Ocean University,Dalian 116023,China;2. Key Laboratory of Facility Fisheries Ministry of Education,Dalian Ocean University,Dalian 116023,China;3. Liaoning Provincial Key Laboratory of Marine Information Technology,Dalian 116023,China;4. College of Mechanical,Dalian Minzu University,Dalian 116023,China
户高铭,蔡克卫,王芳,等.基于深度强化学习的无地图移动机器人导航[J].控制与决策,2024,39(3):985-993
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