西南石油大学 电气信息学院,成都 610500
E-mail: liyaxin@swpu.edu.cn.
TP242
国家自然科学基金项目(51905457);成都市科技局科普创作项目(2022-HM07-00046-SN);成都市科普基地建设项目(2022-HM03-00044-SN).
School of Electrical Engineering and Information,Southwest Petroleum University,Chengdu 610500,China
李亚鑫,刘里宵,王宇.欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2024,39(9):2923-2931
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