1. 中国科学技术大学 工程科学学院,合肥 230026;2. 中国科学技术大学 先进技术研究院,合肥 230022
E-mail: ebdong@ustc.edu.cn.
TP242
国家重点研发计划项目(2018YFB1307400).
1. School of Engineering Science,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China;2. Institute of Advanced Technology,University of Science and Technology of China,Hefei 230022,China
杨闰,李婧如,贾志昆,等.基于可操作度的移动作业机器人多目标路径规划方法[J].控制与决策,2024,39(10):3243-3252
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