1. 湖南工商大学 计算机学院,长沙 410205;2. 清华大学 航天航空学院,北京 100084;3. 福州大学 机械工程及自动化学院,福州 350116
E-mail: leironh@163.com.
TP241
国家自然科学基金项目(51741502);湖南省自然科学基金项目(2023JJ40231);湖南省教育厅优青项目(21B0562);湖南省社会科学基金项目(23YBQ088);湘江实验室重大项目(23XJ01009).
1. School of Computer Science,Hunan University of Technology and Business,Changsha 410205,China;2. School of Aerospace Engineering,Tsinghua University,Beijing 100084,China;3. School of Mechanical Engineering and Automation,Fuzhou University,Fuzhou 350116,China
雷荣华,付晓东,陈力.基于加幂积分法的空间机器人二阶滑模全局固定时间控制[J].控制与决策,2024,39(10):3270-3278
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