面向复杂工业场景的人体姿态快速估计方法
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TP391.41

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浙江省尖兵领雁科技项目(2025C04005);衢州市科技计划项目(2024K154);国家自然科学基金项目(52401376);浙江省自然科学基金项目(LTGG24F030004);国家水运安全工程技术研究中心开放基金项目(A202501).


Fast human pose estimation method for complex industrial environments
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    摘要:

    近年来, 以人体姿态信息为基础的行为识别技术正逐步应用到工人行为安全检测中. 然而, 在复杂工业场景下, 遮挡和算力受限等问题使得现有的基于计算机视觉的人体姿态估计方法难以同时满足高精度和低复杂度的要求. 因此, 结合量化自编码器和轻量化的ResNeSt网络, 提出一种面向复杂工业场景的人体姿态快速估计方法. 特别地, 提出一种循环权重迁移训练方法, 通过在不同尺寸的骨干网络模型之间迁移权重参数, 以保证姿态估计的精度. 实验结果表明, 所提方法能够在复杂工业场景中准确地估计出人体姿态, 相较于原始方法, 模型计算量减少了4倍, 为工业领域的实时姿态估计提供了一种高效、低资源消耗的解决方法.

    Abstract:

    In recent years, behavior recognition technology based on human pose information has been increasingly applied to worker safety monitoring. However, in complex industrial settings, challenges such as occlusion and limited compu-tational resources have hindered existing computer vision-based human pose estimation methods from simultaneously achieving high accuracy and low computational complexity. Thus, this paper proposes an approach for rapid human pose estimation in complex industrial scenarios by integrating a quantization autoencoder with a lightweight ResNeSt network. Furthermore, a cyclic weight transfer training method is proposed, which enhances estimation accuracy by transferring weight parameters across backbone networks of varying sizes. The experimental results demonstrate that the proposed method achieves accurate human pose estimation in complex industrial environments, reducing the computational cost of the original model by a factor of four, thereby providing an efficient and resource-effective solution for real-time pose estimation in industrial applications.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

张泽辉,吴富龙,李帆雅,等.面向复杂工业场景的人体姿态快速估计方法[J].控制与决策,2026,41(9):2631-2640

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  • 收稿日期:2025-08-27
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  • 在线发布日期: 2026-08-20
  • 出版日期: 2026-09-10
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