面向复杂工业场景的人体姿态快速估计方法
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作者:
作者单位:

1.杭州电子科技大学 中国-奥地利人工智能与先进制造“一带一路”联合实验室;2.上海交通大学 电子信息与电气工程学院

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TP391.41

基金项目:

浙江省重大科技专项-国际科技合作载体联合研发项目(2025C04005),衢州市科技计划项目(2024K154),浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2024C03254),国家自然科学基金项目(52401376),浙江省自然科学基金资助项目(LTGG24F030004),国家水运安全工程技术研究中心开放基金资助项目(A202403)


Fast Human Pose Estimation Method for Complex Industrial Environments
Author:
Affiliation:

Fund Project:

Major Science and Technology Project of Zhejiang Province - International Science and Technology Cooperation Carrier Joint R&D Project (2025C04005), Quzhou City Science and Technology Program Project (2024K154), Zhejiang Province

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    摘要:

    近年来,以人体姿态信息为基础的行为识别技术正逐步应用到工人行为安全检测中。然而,在复杂工业场景下,遮挡和算力受限等问题使得现有的基于计算机视觉的人体姿态估计方法难以同时满足高精度和低复杂度的要求。因此,本文结合量子化自编码器和轻量化的ResNeSt网络,提出了一种面向复杂工业场景的人体姿态快速估计方法。特别地,本文提出了一种循环权重迁移训练方法,通过在不同尺寸的骨干网络模型之间迁移权重参数,以保证姿态估计的精度。实验结果表明,所提方法能够在复杂工业场景中准确地估计出人体姿态,相较于原始方法,模型计算量减少了4倍,为工业领域的实时姿态估计提供了一种高效、低资源消耗的解决方法。

    Abstract:

    In recent years, behavior recognition technology based on human pose information has been increasingly applied to worker safety monitoring. However, in complex industrial settings, challenges such as occlusion and limited compu-tational resources have hindered existing computer vision-based human pose estimation methods from simultaneously achieving high accuracy and low computational complexity. Thus, this paper proposes a novel approach for rapid human pose estimation in complex industrial scenarios by integrating a quantization autoencoder with a lightweight ResNeSt network. Furthermore, a cyclic weight transfer training method is proposed, which enhances estimation ac-curacy by transferring weight parameters across backbone networks of varying sizes. The experimental results demonstrate that the proposed method achieves accurate human pose estimation in complex industrial environments, reducing the computational cost of the original model by a factor of four, thereby providing an efficient and re-source-effective solution for real-time pose estimation in industrial applications.

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  • 收稿日期:2025-08-27
  • 最后修改日期:2026-01-13
  • 录用日期:2026-01-14
  • 在线发布日期: 2026-03-01
  • 出版日期:
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