摘要:针对一类非线性动态系统, 提出一种带有遗忘因子的递推最小二乘法与物理信息神经网络融合的非线性智能建模方法, 以实现非线性系统的动态建模. 采用带有遗忘因子的递推最小二乘法对低阶线性模型的未知参数进行辨识, 通过逐步更新模型参数, 有效应对非线性系统中的动态变化以及参数跳变的情况, 并根据数据信息逐步修正模型, 提高精度. 在获得低阶线性模型的基础上, 引入物理信息神经网络对未建模动态未知增量进行估计. 将机理模型的部分先验知识作为约束条件嵌入物理信息神经网络中, 使神经网络能够快速收敛到最优解, 提高建模精度. 该方法可弥补实际工业过程中数据样本不足或数据损坏的建模需求. 最后, 通过数值仿真对比实验验证所提出方法的有效性.