摘要:针对高速公路场景下网联车队在虚假数据注入(FDI)攻击与受限通信资源耦合作用下面临编队安全与通信效率难以兼顾的问题, 提出一种融合攻击参数显式建模与编队误差约束的神经网络-动态事件触发弹性控制策略. 首先, 构建含攻击时变特性的分布式输出反馈框架, 设计径向基函数(RBF)神经网络状态观测器, 以实现不可测车辆状态重构以及攻击信号在线逼近与主动补偿; 然后, 设计由攻击强度和神经逼近误差双驱动的动态事件触发条件, 建立攻击态势与通信策略的自适应匹配机制, 以实现攻击抑制与通信优化的动态平衡; 接着, 构造攻击参数依赖型李雅普诺夫泛函, 基于线性矩阵不等式严格证明闭环系统所有信号的半全局一致最终有界性(SGUUB), 降低稳定性判据的保守性; 最后, 通过理论分析表明该策略能够保障攻击与通信约束下的编队安全. 仿真结果表明, 在时变FDI攻击下, 车队最大位置误差小于2 m, 通信负载较时间触发降低了96.4%, 验证了所提出策略在保障编队安全和通信资源优化方面的优越性.