1. 大连海事大学 轮机工程学院,辽宁 大连 116026;2. 上海交通大学 电子信息与电气工程学院, 上海 200240;3. 大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室,辽宁 大连 116026;4. 水路交通控制全国重点实验室,辽宁 大连 116026;5. 大连海事大学 船舶电气工程学院,辽宁 大连 116026;6. 海南大学 信息与通信工程学院,海口 570228
E-mail: zhpeng@dlmu.edu.cn.
U676.1
新一代人工智能国家科技重大专项项目(2022ZD0119902);国家自然科学基金项目(52071044);辽宁省自然科学基金项目(博士科研启动计划)(2023-BS-077);中国博士后科学基金项目(2024M751980);大连市基础重大项目(2023JJ11CG008);水路交通控制全国重点实验室开放课题(SKLMTA-DMU2024Y3);大连海事大学博联科研基金项目/中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132023616).
1. Marine Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;2. School of Electronics, Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China;3. Dalian Key Laboratory of Swarm Control and Electrical Technology for Intelligent Ships,Dalian 116026,China;4. State Key Laboratory of Maritime Technology and Safety,Dalian 116026,China;5. Marine Electrical Engineering College,Dalian Maritime University,Dalian 116026,China;6. School of Information and Communication Engineering,Hainan University,Haikou 570228,China
王浩亮,于德智,卢丽宇,等.基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制[J].控制与决策,2025,40(1):242-251
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