有限域上多智能体系统的分布式协同控制研究综述
CSTR:
作者:
作者单位:

济南大学 数学科学学院,济南 250022

作者简介:

通讯作者:

E-mail: luzehuan2011@163.com.

中图分类号:

TP13

基金项目:

国家自然科学基金项目(61903154,61873110);山东省泰山学者特聘教授人才支持计划项目(ts20190938);山东省自然科学基金项目(ZR2023MF072,ZR2023MF057).


A survey of distributed cooperative control of multi-agent systems over finite fields
Author:
Affiliation:

School of Mathematical Sciences,University of Jinan,Jinan 250022,China

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    研究有限域上多智能体系统的一致性与可控性,对包括传感器网络、机器人网络等在内的复杂系统的控制与应用具有广泛的应用价值.首先综述有限域上多智能体系统的一致性,从有无时滞及拓扑结构变化的角度,梳理了达到一致性的代数判据与图论判据的异同以及联系;其次论述了有限域上多智能体系统的可控性,归纳总结了影响可控性的5个要素,包括系统的模型、 拓扑结构、领航者的选取、域的阶数以及可控性下标;最后总结全文并提出潜在的研究方向.

    Abstract:

    The study of consensus and controllability of multi-agent systems over finite fields is valuable to the control and application of various complex systems, including sensor networks and robot networks. Firstly, this survey investigates the consensus of multi-agent systems over finite fields, and algebraic criterion and graph theory criterion for achieving consensus are compared from the perspective of time delay and topological structure change. Then, the controllability of multi-agent systems over finite fields is considered. Five factors affecting controllability are introduced, including system model, topological structure, leader selection, domain order and controllability subscript. Finally, some potential future works are suggested.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

路则欢,张志强,孙元功.有限域上多智能体系统的分布式协同控制研究综述[J].控制与决策,2025,40(2):367-374

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:
  • 最后修改日期:
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2025-01-09
  • 出版日期: 2025-02-20
文章二维码