摘要:本文研究矩阵权重有向图下多智能体系统的可镇定性与分散镇定问题. 引入矩阵权重独立强连通分量的概念, 结合块拉普拉斯矩阵分解, 建立了系统可镇定的充要条件; 在附加拉普拉斯核空间结构的假设下, 给出了更易检验的秩判据. 针对分散状态反馈情形, 构造了由局部闭环子块稳定性推出整体闭环稳定的分析框架, 给出了闭环系统渐近稳定的充分条件. 进一步地, 在局部标量型反馈增益情形下, 提出了一种构造输入选择矩阵的方法. 数值仿真结果表明, 所提方法可在仅控制部分节点的部分状态分量的情况下实现闭环系统渐近稳定, 并在较大规模矩阵权重网络上验证了其可行性. 本文结果将标量权重网络中基于 iSCC 的可镇定性结论推广到矩阵权重情形, 为矩阵权重多智能体系统的分散稳定化设计提供了理论参考.