摘要:

对模糊智能控制的主要研究方向进行较详细的分析和论述, 包括模糊模型与基本控制算法, 非
线性系统的模糊建模与控制, 模糊预测控制, 模糊控制系统的稳定性分析等。对它们在智能控制中的地
位和作用进行讨论, 并对模糊智能控制的发展做了展望。

摘要:

针对多智能体协作的需要, 从智能体的群组思想、 社会规划、 群组意图及联合意图几方面, 探讨
了多智能体联合行动的形式描述, 并对每种形式做了具体分析, 提出利用多智能体的联合行动实现复杂
工业过程联合监控的思想。最后阐述了该项研究进一步的发展方向。

摘要:

针对S ISO 线性离散系统, 利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。
当线性离散模型的零、 极点已知时, 将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题,
从而解出最优响应输出序列。最优动态性能指标与鲁棒稳定性的统一使该控制器的设计方法具备了工
业应用条件。仿真实例验证了结果的正确性。

摘要:

基于微分动力学的不稳定流形定理, 针对二维离散混沌动力系统, 用不稳定流形的函数逼近系
统。采取微扰控制方式, 得出非线性反馈控制规律, 稳定双曲平衡点。与O GY 方法相比, 增大了控制收
敛区域, 减少了迭代次数, 并以Henon 映射为例验证了所提出方法的有效性。

摘要:

针对BP 算法收敛缓慢和易于陷入局部极小的缺点, 将基于一类非线性特性的动量项引入BP
算法的梯度搜索, 提出前向神经网络(FNN )的一种通用且简单的全局训练算法( I BPM 算法)。结合升温
策略, 算法在优化精度和训练速度方面有较大的改善。典型算例的仿真验证了算法的有效性。

摘要:

研究一类具有非线性饱和执行器的不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题。所考虑的不确定时
滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记
忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。

摘要:

研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大
系统可分散鲁棒镇定的条件, 该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项, 而且
无须通过构造L yapunov 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。

摘要:

模糊控制是一种独具特色的有效的控制方法, 但是作为模糊控制的一个重要课题的技能模糊
控制一直未能很好解决。在探讨技能模糊控制特征的基础上, 提出其控制系统的构成方法, 并通过实例
验证该方法的有效性。

摘要:

研究多变量系统的并失展开方法, 给出了判断传递函数矩阵能否并失展开的判据。在此基础
上, 提出多变量系统的多级并失展开设计方法, 以克服单级并失展开方法应用的局限性。

摘要:

介绍基于Cö S 环境的商业决策支持系统的设计方法与实现技术, 着重讨论商业决策支持系统
(CDSS)的主要结构、 模型和知识的表示与实现技术、 处理机的功能、 数据抽取技术等问题。

摘要:

针对两层线性规划问题解的无效性, 在决策者合作情形下, 利用双准则线性规划的有关技术,
提出事先不需求解问题而是采用次最优解作为参考点, 直接在目标集中搜索有效满意解的方法。 数值计
算结果表明该方法是有效可行的。

摘要:

针对质量弹簧系统, 提出一种基于状态监测和故障诊断(CM FD)的可重构和容错控制设计方
法。 重构和容错策略是根据CM FD 和重构逻辑来切换预先设计的4 个控制器。仿真表明, 该控制方法能
有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性, 且重构和容错速度快。

摘要:

空间遥控作业系统中存在很长的通信时延, 造成遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。 为
此,从建立力觉临场感遥控作业系统的时延动力学方程出发,利用差分微分方程对系统的无条件稳定性
进行分析。实验结果表明该分析方法是行之有效的。

摘要:

提出一种利用神经网络控制系统混沌运动的新方法,并用该方法实现了 Lorenz和 Rossler 系
统混沌运动控制,从而使系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。仿真结果表明,该方法控制混沌系
统响应速度快,控制精度高。

摘要:

提出了线性齐次DataLog 逻辑程序的概念, 并为该类程序设计了一个优化的求解算法。在此
基础上提出了求解一般线性DataLog 程序的优化算法。该算法利用带有约束条件的递归调用方法, 将
线性DataLog 程序求解问题变换成齐次程序求解问题。算法简单, 易于实现, 可应用于任何线性Data2
Log 程序的求解。

摘要:

最优保留GA (EGA )是目前GA 收敛性研究中比较典型的一类。在已有研究成果的基础上给
出了EGA 更一般的规范化定义, 指明了 EGA 全局收敛的本质及其两种实现方式, 并分别对它们进行
了收敛性分析。最后提出一种变形的全局收敛的 EGA。

摘要:

基于DRNN 网络结构与动态BP 网络的加速算法, 研究磷酸羟胺法(HPO 法)己内酰胺生产过
程中磷酸羟胺液的离子浓度与pH 值的在线预估, 为进一步探索羟胺反应器的优化操作打下了基础。

摘要:

研究单机模糊加工时间下确定最迟开工时间的调度问题。目标是在满足每个工作都以大于等
于各自指定的隶属度属于完工集合的约束下, 寻找工作的最大最迟开工时间。 通过模糊数学知识对模型
进行分析, 对于特殊情况给出了问题的最优解, 对于一般情况给出了一个最优解的必要条件。

摘要:

以永磁同步直线伺服电机为被控对象, 应用H ∞控制理论设计了一种具有强鲁棒性的速度控
制器。首次提出了基于神经网络给定补偿的H ∞控制策略。仿真实验结果表明, 该方案有效地克服了永
磁直线电机参数变化及特有的端部效应等对系统的影响, 提高了系统的性能指标。

摘要:

对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式, 并对输入变量各取 5 个模糊子集的
情况进行分析。 提出一种设计模糊控制器的系统化方法, 它能保证模糊控制器的性能在工作点附近等效
于P I控制器, 而在远离工作点时明显优于 P I控制器。仿真实验结果验证了该方法的有效性。

摘要:

在已知系统标称模型的基础上, 将CMAC 神经网络用于一类状态反馈可线性化的M I MO 连
续时间不确定性非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化, 使系统获得要求的跟踪性能。 在很弱的假设条件
下, 应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为一致最终有界。 仿真算例验证了该方法
的正确性与有效性。

摘要:

针对复杂目标识别中的一些难点问题, 提出一种新的综合决策网络结构。 声纳目标识别的仿真
实验表明, 这种新的网络模型具有较快的收敛速度, 更高的识别率和更强的鲁棒性, 并保持了人脑可持
续学习的能力。

摘要:

在状态反馈H ∞控制器存在情况下, 考虑基于线性矩阵不等式(LM I)可行解的H ∞控制器族的
构造问题。状态反馈H ∞控制问题的可解性等价于一个LM I的可解性, 基于该LM I的可行解可给出所
有可能的H ∞状态反馈控制器, 并且对这一LM I可解条件的任意可行解, 均可给出一个H ∞控制器族。
这一控制器族中含有丰富的自由参数, 可用于满足其他设计要求。

摘要:

针对一类关联时滞系统, 通过建立一个凸优化问题, 提出一种具有较小反馈增益参数的分散稳
定化控制器的设计方法。数值例子表明了该方法的有效性。

摘要:

用于训练神经网络的样本点集不可避免地会受到噪声污染。 利用神经网络的概率描述, 通过研
究K—L 信息距离和神经网络泛化能力的关系, 构造一个新的神经网络学习误差函数。泛化能力分析和
仿真结果表明了该学习误差函数的合理性。

摘要:

描述了两个控制系统间的输出反馈相似的概念。由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有
某种相似结构。 利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到鲁棒镇定。 仿真结果
表明了所采用方法的有效性。

摘要:

针对带有多参数扰动的线性时滞系统, 利用二次型加积分项的L yapunov 泛函, 导出了系统鲁
棒稳定的时滞无关准则。 由于准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的, 充分利用了不确
定性的结构特点, 因此在很大程度上扩大了稳定参数域。

摘要:

提出一种基于W iener 模型辨识混沌系统的新方法。该方法利用三层前馈神经网络来辨识
W iener 模型中的静态非线性环节和学习混沌系统的内在规律性。同时给出了辨识混沌系统的结构和网
络权值调整的学习算法。对Henon 系统的仿真结果表明, 该方法是有效的。

摘要:

运用随机最优控制理论, 研究了风险敏感性随机最优控制问题。 给出了值函数和风险规避系数
的定义, 并通过对值函数进行非线性变换, 证明了变换后的值函数满足带有风险规避系数的动态规划偏
微分方程。

摘要:

针对制造业成组技术中采用的广义p 2中位模型, 设计了适当的遗传算法。实验结果表明, 该算
法能在较短时间内给出这类N P 完备问题的满意解。

摘要:

提出一种基于遗传算法的预测自整定 P I D 控制算法。利用预测技术克服时滞, 利用遗传算法
优化P I D 控制器参数。对工业过程中典型的大时滞被控过程的仿真表明, 这种控制算法鲁棒性强, 响应
速度快, 抗干扰能力强, 可构成较实用的工程控制器。

摘要:

给出一种变形的回路成形控制器, 并从理论上分析了将常规的回路成形控制器变形后能够改
善系统动态性能所需的条件。将其应用于船舶自动舵的设计, 获得了满意的控制结果。

摘要:

讨论稳定的实区间多项式族是否存在一个实多项式使之严格正实化问题。通过线性矩阵不等式
(LM I)给出了存在此多项式的充要条件, 并利用M at lab 中的LM I软件包求解满足条件的不变多项式。具体
算例说明了该算法的有效性。

摘要:

利用自抗扰控制器控制m 阶对象, 需要调整扩张状态观测器的m + 1个参数。 结构和参数相同
的m 个二阶扩张状态观测器串联而成的串联型扩张状态观测器, 具有m + 1阶扩张状态观测器的功能。
用其构成的自抗扰控制器参数易于调整, 便于工程应用。

摘要:

从多层感知器原理分析出发, 提出一种自适应学习速率因子方法, 用于对多层感知器中BP 算
法的改进, 并将改进算法用于XOR 问题的学习及某分类器实例样本的学习。仿真结果表明, 改进的BP
算法可显著加速网络训练速度, 学习过程具有较好的收敛性和较强的鲁棒性。