摘要:

采用经典控制理论中成熟的解析方法分析和设计模糊控制系统是发展模糊控制理论的一条重
要途径。 系统地综述和讨论了其中两个主要方向, 即模糊控制器的解析结构和模糊控制系统的稳定性分
析的最新研究成果, 并对今后的研究工作进行了展望。

摘要:

对神经网络和遗传算法在控制和优化中的应用进行综述, 着重讨论了模糊推理和神经网络的
内在关系, 并对智能控制的发展做了展望。

摘要:

讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一
步研究, 用特征扰动的 Payley- W iener 稳定性理论, 证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来
确定。

摘要:

研究广义分布参数扰动系统的变结构及其一致收敛问题。 通过引入滑动模态补偿器, 得到了简
约型变结构控制的设计方法。最后研究了系统的动态品质, 并指正了个别文献中存在的错误。

摘要:

针对存在状态矩阵、 输入矩阵结构化摄动和外界扰动输入等不确定性的连续线性时变系统, 给
出滚动时域H ∞控制律及其存在性的充分条件。该控制律使系统闭环稳定, 且系统对扰动输入的增益不
超过某一人为设定的上界。 进一步考虑执行机构非线性特性, 推导出上述系统当执行机构存在扇区非线
性摄动时的稳定滚动时域H ∞控制律及其存在性的充分条件。

摘要:

研究零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部渐近镇定问题, 讨论了对这种系统镇定的
设计方法, 并对一类满足条件(S)的系统, 利用静态分叉控制结果, 提供了构造反馈控制函数使上述系统
局部渐近镇定的方法。该方法也可看作是静态分叉控制在某些情况下的一种简化。

摘要:

针对板带热连轧机活套的高度和张力控制系统, 给出一种新的多变量解耦控制策略。通过逆
N yquist 曲线对角占优性的强弱判定其耦合程度, 并采用伪对角化方法使补偿后的活套高度和张力控
制系统具有对角占优的特性。最后用M at lab 中的系统仿真工具 Si mulink 对活套多变量控制系统进行
仿真实验, 结果表明解耦后的活套控制系统可获得更好的控制效果。

摘要:

针对一类未知非线性系统, 提出一种输出反馈控制方法。 首先在假设系统状态已知的情况下
计状态反馈控制器, 实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下, 通过设计高增益观测器对
统的状态进行估计, 实现输出反馈控制器设计。 最后证明所设计的输出反馈控制器可获得状态反馈控
器所取得的最大最小问题的跟踪性能。

摘要:

针对RBF 网络的特点, 提出一种递阶遗传算法, 不仅可以同时确定网络参数(连接权、 隐节点
中心和宽度) , 而且解决了网络拓扑结构的优化训练问题。算例仿真表明所提出的算法是很有效的。

摘要:

根据线性随机系统的包含原理, 研究系统状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题, 给出了系统
控制器降阶的约束和聚集两类条件。以一个 18 阶系统降阶反馈控制器的设计为例, 说明该方法既简化
了控制器的结构, 又不失全阶控制器的主要性能。

摘要:

采用多神经网络结构建立软测量模型。建模所用的样本数据经过 Kmeans 聚类方法分成多组
训练数据, 每组数据建立一个单个神经网络模型, 再通过 PCR 方法连接起来得到整个模型的输出, 从而
显著地提高了模型的精确度和鲁棒性。仿真研究表明, 采用该建模方法能够达到较好的建模效果。

摘要:

基于系统的输入—输出数据, 提出一种通过划分输入空间提取模糊规则的方法, 并将该方法应
用于建模非线性程度较高的干燥过程。 建模过程中, 首先利用训练样本将输入空间动态地划分为若干个
子空间, 然后针对每一子空间产生一条模糊规则, 再将所产生的模糊规则共同构成一个模糊规则库, 模
糊逻辑系统的最终输出从模糊规则库中产生。 仿真结果表明, 该方法可很好地预测干燥系统的物料降水
率, 而且简单实用, 十分可靠。

摘要:

将开环可重入生产系统的模型化成非线性矩阵方程可解的形式, 在此基础上研究系统在随机
调度策略下的不可约性。 对缓冲区半无限系统的稳态分布求解表明, 非线性矩阵方程理论是研究可重入
生产系统稳态性能的有效方法。

摘要:

针对目前频率规划中存在的问题, 提出利用专家系统和改进遗传算法及分层技术等的智能频
率规划系统。 在缺少准确电子地图的情况下, 借助专家的经验和知识, 利用改进的优化算法, 给出较准确
的频率规划方案。同时提出了基于数据库的改进推理和维护方法, 并开发了智能多层频率规划 CAD 软
件包, 给出了仿真结果。

摘要:

研究在漏检、 无杂波情况下多传感器对数目未知的目标检测中数据关联问题, 并将其表述为多
传感器数据集之间数据的组合优化分配问题, 提出一种基于 GA 的关联算法。仿真实验表明, 该算法具
有较高的关联成功率, 可大幅度提高多传感器系统的检测概率, 并能对目标个数进行优化。

摘要:

在基于动态规划的强化学习中, 利用状态集结方法可以减小状态空间的大小, 从而在一定程度
上克服了维数灾的困难, 同时还可以加快学习速度。 但状态集结是一种逼近方法, 由此产生的问题是, 状
态集结后的Q - hat 强化学习收敛所得的最优Q 值函数与集结前相应的最优Q 值函数会有多大的误
差。为此提出了基于最小最大逼近强化学习的误差估计。

摘要:

针对一类动态多指标决策问题, 提出一种多目标多阶段动态决策模型。根据所提出的效用函
数, 将决策矩阵归一化到相应的效用矩阵。该效用函数以指标的平均值为参考点, 突出了 “奖优罚劣” 原
则,提高了分辨精度。最后提出一种动态决策目标函数, 并通过对5 城市3 年综合经济效益的评估实例,
表明此方法是合理可行的。

摘要:

提出用MLRR 法对矿石、 焦炭分布进行图象重建。 该方法借助于有限元分析软件, 利用多元线
性回归实现ECT 系统正向问题的求解, 再利用正则化方法求解反向问题, 获得成象矩阵。实验表明, 在
区域性分布对象的成象上,MLRR 法的成象质量远远好于LBP 法。 当矿石、 焦炭的介电常数在±20%变
化时, 对MLRR 法所成图象质量影响不大, 十分有利于热态下的高炉成象。

摘要:

在提出广义模糊推理概念的基础上, 提出并分析了广义模糊径向基(RBF)神经网络模型, 给出
了该网络的广义学习算法。仿真结果验证了广义模糊RBF 神经网络模型具有良好的函数逼近能力, 所
提出的学习算法是可行和有效的。

摘要:

研究加氢裂化分馏塔多个产品的质量指标同时预报的一类M I MO 软测量建模问题, 采用RBF
网络和 Fuzzy ARTMA P 网络对该M I MO 系统进行建模, 并用RBF 网络建立了每个输出的独立的
M ISO 软测量模型。应用实例表明, 所研究的软测量建模为多变量系统软测量的工业应用提供了一种有
效实用的方法。

摘要:

讨论了二阶系统具有无超调响应的充分必要条件, 并结合一类典型工业对象的预测控制设计,
分析了相应设计参数对闭环系统的影响, 得到了具有无超调控制特性的条件。仿真结果表明, 所得出的
结论是正确的。

摘要:

指出摄象机标定问题中存在的观测误差适于用未知但有界误差(UBBE)模型描述, 标定问题
可用集内不确定(SMU )估计方法解决。针对有关文献研究的一种摄象机内部参数标定问题, 提出了利
用SMU 估计方法进行参数标定的新算法。仿真实验结果表明, 新算法不仅可以在给出标定结果的同时
给出标定误差确定的上界, 而且可获得较好的标定精度, 具有一定的使用价值。

摘要:

采用三个辨识器分别辨识开环系统、 闭环系统和控制器的参数, 利用开环系统参数计算预测输
出和参考轨迹, 通过辨识闭环系统参数得到广义输出, 用于辨识控制器的参数, 并给出一种广义预测控
制的直接算法。仿真结果表明该算法是有效可行的。

摘要:

讨论线性不确定系统的镇定问题, 得出了相应的状态反馈律的设计方法。 该系统的参数不确定
性是结构性的且值有界, 其不确定性的描述更具实际意义。在不确定性存在的情况下, 所设计的控制器
与M ehdi提出的控制器同样具有某种最优性, 且其保守性低于文献[1 ]给出的结果。

摘要:

讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题。在假设系统不确定性满足匹配条
件的情况下, 基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律, 并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方
法。仿真算例表明该方法具有良好的控制效果。

摘要:

基于N yquist 准则, 按照给定的相位稳定裕度设计 P I控制器使一阶时滞对象稳定, 然后引入
输入整形控制器对输入进行整形, 实现了一阶时滞对象的最小拍控制。在确定采样周期后, 整个控制系
统的设计只需按相位稳定裕度的要求解析算出P I控制器的比例增益即可, 设计简单, 性能良好。 仿真结
果表明, 该方法相当有效, 实现的最小拍控制无纹波。

摘要:

依据确定性混沌理论, 提出一种非线性系统建模变量选取的方法。仿真例子表明, 无论是对典
型的混沌系统的时间序列建模, 还是对具有混沌特性的经济系统的时间序列建模, 采用所提出的方法选
取建模变量所建模型的拟合精度很高, 预测和泛化能力相当好。

摘要:

在简单自适应控制算法结构中引入二次型性能指标, 使控制律计算简单且可用于具有一定非
线性的被控对象, 并给出了控制算法参数选择的一般性原则。对双输入双输出电加热炉进行实时控制,
取得了满意的结果。

摘要:

系统地分析了几种常见编码策略, 在此基础上提出一种新的编码策略——多维实数编码。 仿真
结果验证了这种新编码方式的有效性与合理性。

摘要:

介绍一类计算机过程控制系统的改造方案——以计算机网络系统替代点对点系统, 以及能使
新老系统切换运行的关键技术。 目的在于最大限度地减小由设备改造而引起的损失。 所涉及和采用的方
法, 对其他工业控制系统的改造也具有参考价值。

摘要:

通过在指标函数中引入系统输出误差的微分项, 提出一种改进的模型算法控制( I MAC) , 由于
采用了增量式的脉冲响应预测模型, 因此更适用于工业过程控制。理论分析及计算机仿真研究表明,
I MAC 比模型算法控制(MAC)具有更好的动态调节特性。

摘要:

将遗传算法寻优和基于L yapunov 理论的观测器设计思想相结合, 提出一类非线性自适应观
测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数, 将观测器问题转化为约束可满足性问题, 并在空间
搜索找到问题可行解的基础上进一步优化, 以获得使观测器综合性能更好的观测器增益。通过对CSTR
的仿真, 说明了该方法的有效性和实用性。

摘要:

,在分析传统遗传算法性能的基础上, 提出模式控制方式 GA , 它能提高解的发现能力, 保证遗
传操作过程中的 “型质” 遗传性, 并能解决控制收敛方向这一根本性问题。以路径规划问题为例, 验证了
模式控制方式GA 在复杂问题优化中的有效性。

摘要:

基于动态L evenberg- M arquardt (LM )算法, 提出两步LM 方法建立非线性过程的循环神经
网络模型。该模型能以足够的精度并行于过程运行, 并能从过程的输入信息模拟过程未来的响应。研究
了基于该模型的扩展DMC 预测控制策略, 仿真结果表明该控制器的性能得到了很大提高。