摘要:

对小波分析的主要研究方向和特点进行综述, 并阐述了小波分析在模型辨识、 有约束问题的求
解等控制领域中的应用。特别论述了小波神经网络的结构、 学习算法及其优良的逼近性能。最后介绍了
目前已有的基于小波分析的自适应控制方案, 并对未来的研究方向做了探讨。

摘要:

给出多模型自适应控制产生的背景, 对模型集的建立、 多模型控制器的形成以及算法的收敛性
和稳定性进行了分析,介绍了多模型自适应控制在工业生产过程中的应用和最新研究成果,同时提出了
存在的问题及进一步发展方向。

摘要:

讨论由随机微分方程描述的随机连续信号的辨识建模问题。提出并证明了非平稳的连续
Wiener 过程通过稳定的连续线性系统后为平稳随机过程, 且均值和自相关函数阵为时间遍历的。基于
状态空间分析,给出了连续随机信号建模的时间序列分析方法,并证明了参数估计的一致收敛性。仿真
结果显示了所提出方法的有效性。

摘要:

提出一种集成化的企业建模方法, 给出了建模框架体系和基于工作流的过程视图建模方法, 并
设计了基于CORBA 软件总线的集成化企业建模与仿真优化系统。 将企业建模的生命周期加以扩展, 提
出 4 阶段生命周期的建模方法,并以工作流模型作为企业模型的核心,提出了实现企业模型到实施系统
转化的两种可行方法。

摘要:

在分析了现有模糊图论结构的基础上, 对模糊超图和模糊有向图进行扩充,提出一种新的图论
结构——模糊元图,并将其应用于飞行器故障诊断中的模糊知识库构造。实际应用表明,基于模糊元图
的知识库具有很高的推理效率,并且便于规则的添加和删除。

摘要:

证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定
的。 自适应控制律的设计是基于 backstepping 递推设计方法,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数
的个数,因此该设计是非过参数化的。

摘要:

建立了 ATM 网络 VP资源分配控制模型, 并对其进行了分散化处理, 使用动态规划求出分散
模型下的控制律。仿真结果表明,尽管在性能上比集中控制稍有下降,但其可实现性和扩展性远远高于
集中控制;与简单的反馈方案相比, 降低了呼叫损失, 提高了网络的利用率。

摘要:

研究一类相似组合大系统,其互联项不满足匹配条件。提出一种新的分散控制器设计方法, 并
结合线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件, 其结果由 N 个线性矩阵不等式给出。用此
方法研究了输出跟踪问题,并用仿真例子说明了该方法的有效性。

摘要:

提出适用于多种网络类型的神经网络稳定自适应控制设计思想, 在神经网络逼近误差界未知
的条件下,对该误差界进行在线自适应估计,研究基于线性参数神经网络的仿射非线性系统稳定自适应
控制。采用 Lyapuno v 函数方法证明系统状态变量、 网络权值矢量、 网络逼近误差界的在线估计及输出
跟踪误差的收敛性。仿真结果表明, 该方案跟踪性能良好,稳态误差较小,系统输出能快速跟踪目标信
号。

摘要:

提出基于多 Agent 的开放信息集成体系结构,该体系结构分为界面层、 协调层和模型层,每层
均由多 Ag ent 系统组成。该体系结构的层次性以及多 Ag ent 系统所具有的自主能力、 社交能力、 反应能
力和行为理性,不仅使企业信息集成平台具有清晰的结构,而且具有良好的开放性、 集成性和自适应性。
最后讨论了该框架的实现技术,并给出了应用实例。

摘要:

针对电容层析成象图象重建算法存在的不足, 充分考虑灵敏度和介质分布不均匀对图象重建
质量的影响,利用信息熵的概念提出最大熵图象重建算法。 实验表明, 图象重建模型是可靠的, 最大熵图
象重建算法重建精度优于反投影算法,它具有简单快捷、 实时性好等优点, 可实现图象的快速重建。
关键词　

摘要:

特定 Mamda ni 模糊系统是指采用模糊单点作为规则后件的多输入单输出 Mamdani 模糊系
统。在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下, 证明了特定 Mam-
dani模糊系统是通用逼近器。在此基础上,进一步给出了特定 Mamdani 模糊系统一致逼近紧致集上任
意连续实函数的充分条件。

摘要:

提出一种采用进化策略实现动态递归神经网络结构、 权重和自反馈增益同时进化的学习算法,
以及自适应进化机制。与改进 BP 算法相结合,各取所长, 形成集成化动态递归神经网络建模辨识算法。
实际应用结果表明,所提出算法不仅明显提高了动态递归网络模型辨识算法的收敛速度和精度,而且实
现了动态递归网络的全自动优化设计。

摘要:

针对低阶或高阶对象,提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器结构。 该控制
器包括一个基本的P 型免疫反馈控制器和一个增量模块, P 型免疫反馈规律由模糊控制器自动调整。 激
光热疗法中组织温度控制的计算机仿真结果表明, 该控制器的控制性能优于常规控制器。

摘要:

分析了化工批处理过程的特点,以过程设备为核心将整个过程操作划分为若干个子进程。 用赋
时 Petr i 网来建立以子进程表示的批处理过程,并提出启发式动态优化算法对过程进行控制。仿真结果
表明,基于赋时 Petr i 网模型与启发式动态优化算法的 Petr i 网控制器,不仅能准确描述批处理过程的同
步、 并发及资源共享关系, 而且 Petr i 网的运行能给出过程生产的最优控制序列。

摘要:

提出一种直接利用均匀分布于待逼近系统输入空间的 I/ O 数据,快速构造满足一定精度要求
的模糊逻辑系统方法,并从理论上证明了该方法的可行性。在此基础上采用一种新型的 GA+ BP 混合
算法对模糊逻辑系统进行优化,以求用最少的规则数实现满意的精度。 数字仿真结果表明这种快速构造
和优化方法是可行和高效的。

摘要:

研究相似组合大系统的二次镇定问题, 利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及( 分散)
状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Ricca ti 方程或不等式, 大大简化了控制器
的设计。

摘要:

提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了降阶控制器保证
系统稳定的一个充分条件,并给出了投影误差引起的系统性能变化的范围估计。 该方法为系统的 H ∞ 性
能指标与控制器期望阶次间的折中设计提供了一条可行途径。

摘要:

对连续时间非线性最优控制问题提出了基于双线性二次型问题的 DISOPE 算法。在模型与实
际存在差异的情况下,通过求解修正的基于双线性模型的优化问题和参数估计问题,给出了实际问题的
最优解。 提出了求解非齐次双线性二次型问题的迭代算法,分析了该算法的收敛性。 仿真结果表明该算
法比现有算法有更好的收敛特性。

摘要:

针对一类非线性不确定系统, 提出一种新的基于神经网络动态补偿的最小方差控制方法
(MVNNC )。 这种控制系统将传统的最小方差控制技术与神经网络优良的非线性逼近能力相结合, 从而
能有效地消除不确定性引起的控制误差。 仿真实验表明,这种最小方差神经控制系统具有较强的鲁棒性
和良好的动态性能。

摘要:

针对已有的不确定投资情况下风险与收益选择方法的特点与弊端, 提出了在贷款组合配给中
的单位风险收益最大原则,并依此建立了风险贷款组合的优化决策模型,解决了收益与风险各不相同时
贷款组合的决策问题。实例分析和对比表明了该方法的科学性。

摘要:

在寻优机构非线性改造的基础上,利用自抗扰控制器对被控对象和外部扰动实时作用量的良
好观测能力,将该寻优机构用于自寻最优点控制。 自抗扰控制器的自寻最优点控制可以调控系统位于最
佳运行状态。

摘要:

提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。 首先指出:测量中的未知输入作用可以通过简单的代
数变换而消除; 然后利用类似的变换,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法,并得
到干扰解耦观测器存在的充要条件。 新的设计方法直观简单,便于推广应用。 设计实例说明了其有效性。

摘要:

研究离散区间系统的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制问题。 首先基于 Riccat i方程方法讨论系统的
鲁棒稳定性,得到了检验该类系统鲁棒稳定的新的充分条件;然后给出了离散区间系统鲁棒控制器存在
的充分条件,并通过求解修正的代数 Riccati 方程,给出了该控制器的设计方法。

摘要:

研究一类具有非匹配不确定性的非线性时变系统的鲁棒状态反馈输出跟踪控制器设计问题。
通过引入非线性时变系统的相对阶将系统输入输出线性化,然后设计出一种基于标称系统和不确定性
上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器。 利用该方案设计的控制器可保证整个闭环系统是一致有界稳定的,
且闭环输出可以渐近跟踪期望的轨迹。

摘要:

为解决间接自适应控制系统的奇异性或不可控性问题, 提出一种新的修正模型辨识参数方法,
参数修正策略使系统辨识模型在适应过程中保持能控性。 该修正算法同文献[ 1]给出的算法相比计算量
大为减少,进一步提高了控制算法的实时性。

摘要:

总结了轴承故障诊断的模糊规则,并把这些规则映射到模糊神经网络, 提高了诊断的智能性。
提出了部分层学习算法,并推导出隶属度函数的参数学习算法,改善了诊断规则和学习性能。所研制的
诊断系统在对轴承故障的诊断中取得了满意的结果。

摘要:

提出一种基于 SCADA 的综合控制变压器分接头和并联电容器组的模糊线性规划方法,进行
配电站电压无功实时监控。通过推导配电站二次母线电压 V 2 的方程,建立各物理量的隶属函数及模糊
目标函数;运用 9 域图和线性规划算法, 得到使V 2偏差最小的最优调控策略。 该方法在实际应用中取得
了良好的效果。
　

摘要:

提出一种基于模糊 CMAC 神经网络的多面滑模变结构控制算法, 其特点是无须已知不确定性
函数及其各阶导数的上界,与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性。仿真实例显示
了该方法的有效性。
　

摘要:

针对INS / GPS/ CNS 舰船综合导航系统的特点, 设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。 该联
合卡尔曼滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的
容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联合滤波器能够满足系统精度和
容错性的要求。

摘要:

提出将模拟退火、 演化策略和局部搜索算法相结合的混合演化算法,以解决函数优化与组合优
化问题。 该算法克服了上述三种算法在应用中的不足,并具有搜索效率高、 性能稳定的特点。 具体算例验
证了该算法的有效性。

摘要:

提出一种满足平方误差积分( ISE) 最小的闭环反馈稳定 PID 调节器遗传优化设计方法。运用
增广 Hermit e- Biehler 定理, 解析地给出了使任意给定( 稳定或不稳定)被控对象闭环稳定的调节器参数
取值范围。在该取值范围内运用遗传优化算法得到了满足指定性能指标( ISE)最小的最佳调节器参数
值。仿真例子验证了该方法的有效性。

摘要:

从理论上分析了传统变异算子存在的不足, 借鉴数字技术的有关原理为基因增添了逻辑表达
能力,引入逻辑运算规则改进了传统的遗传算子。 实验结果表明, 改进型遗传算法收敛速度快, 克服早熟
能力强。