摘要:

采用模糊动态模型研究大范围、 高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。 通过模糊推理选择起
主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统, 结合不确定系统的变结构控制理论,给出了通
过增加监督控制确保闭环模糊系统稳定的定理,自适应模糊控制律在系统存在摄动和扰动时能使闭环
系统具有鲁棒稳定性。仿真结果表明了该设计方法的正确性。

摘要:

提出一种固定边界的变结构控制平滑方法, 推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内
部加权系数之间定量的数学关系。 通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法, 从而既消
除了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。

摘要:

构造了钢铁企业的 MT O 管理系统,建立了钢铁企业合同计划编制的整数规划模型,并提出用
基于可重复自然数编码和三变异算子的遗传算法对模型进行求解。以热轧厂合同计划编制为例进行实
验,结果表明模型符合生产实际, 获得的结果优于人机交互系统, 求解算法是有效的。

摘要:

介绍一种综合 GA 和 SA 优点的制造单元成组方法。建立了可变工艺路径的单元成组问题的
优化模型,对 GA 和 SA 操作中的步骤及其相应于可变路径情况下的特殊性做出说明。阐述了基于并行
GA 搜索的 SA 算法, 并对制造单元的实例进行成组, 取得了令人满意的效果。

摘要:

利用遗传算法实现模糊逻辑系统的自学习, 提出了遗传算法和模糊逻辑系统的结合方式, 并针
对模糊逻辑系统的特点,提出了初始种群的生成方法,较大地提高了遗传模糊逻辑系统的自学习性能。
仿真结果表明,该系统对复杂的非线性系统具有较好的学习效果。

摘要:

提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应电机这一多变量耦合非线
性时变对象, 以 Ly apunov 稳定判据作为设计基础, 通过变结构项的引入来抵消不可知部分, 确保
Ly apunov 稳定判据的条件成立,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。 理论分析表明,由于变结构项的
引入,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。 感应电机的仿真实验说明了该方法的
可行性和良好性能。
　

摘要:

在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念,并将二者的综合集成推理应用到模糊加
权自调整控制算法的设计中。 以倒立摆为被控对象的仿真结果表明,应用此控制算法的模糊控制器具有
较好的控制效果,同时验证了该控制算法具有较好的鲁棒性和自适应性。

摘要:

利用混合 Petr i 网为混合系统建模,探讨了基于不变集混合系统在 Lyapuno v 意义下关于恢复
半径的稳定性概念, 并给出利用 Ly apunov 函数法判定混合系统的稳定性、 一致稳定和渐近稳定的充分
条件。

摘要:

研究在预测控制框架下进行模糊决策问题, 提出一种基于模糊目标和模糊约束的预测控制方
法。其目标函数以决策者的控制要求和最终控制的满意度来表示,比传统的加权方差具有更多的自由
度;与基于二次型性能指标的预测控制相比,该方法可使系统设计更加灵活。仿真结果表明了该方法的
有效性。

摘要:

针对一类非线性系统,基于一种修改的李亚普诺夫函数并利用 I 型模糊系统的逼近能力, 提出
一种稳定自适应模糊控制器设计的新方案。 该方案能够避免现有的一些自适应模糊/神经网络控制器设
计中对控制增益一阶导数上界的要求。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到
零。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要:

讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题。所设计
的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐
近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性, 从
而简化了系统的设计。

摘要:

在 CONWIP 系统中,流通卡分布是系统有效运行的关键因素。针对多阶段 CONWIP系统, 提
出了基于遗传算法和仿真的流通卡分布的确定方法。研究实例表明,基于遗传算法获得的结果是合理
的,并且节约了计算时间。

摘要:

针对机器人轨迹跟踪,介绍一种新的 PD 自适应控制算法。该算法是全局按指数收敛的, 直接
利用期望轨迹,不需要定义虚拟参考轨迹,结构简单, 计算量小; 并能完全消除模型误差产生的轨迹误
差,使有界不确定性干扰产生的轨迹误差任意小。 两关节直接驱动机器人的实验研究证明了所提出算法
的有效性。

摘要:

提出时变调参控制系统的稳定裕度概念, 并给出基于线性矩阵不等式的稳定裕度限的计算方
法。将稳定裕度概念及其计算方法应用于调参飞行控制系统, 结果表明该方法是可行且有效的。

摘要:

研究贷款利率大于存款利率下具有随机跳跃收入的最优策略, 拓展了 Mer ton 模型。给出了财
富预算方程, 运用动态规划原理及随机分析导出该问题的 HJB 方程, 并由此得到一般情形下抽象形式
的解。在一类特殊 HARA 情形下讨论了具有显式反馈形式的最优消费和投资策略。

摘要:

知识获取的不确定性主要来源于有限的分辨能力以及对于数据描述的不确定性。首先将
Rough 集理论与不确定问题中的证据理论以及模糊集合理论进行比较, 然后介绍不确定性数据的模糊
描述。通过引入模糊区别矩阵和扩展近似集方法延伸了 Ro ug h 集理论,并从模糊决策表中导出合理的
决策规则。

摘要:

从一般非线性系统的相对阶定义出发分析了感应电机的可逆性, 对感应电机变频调速系统应
用逆系统方法,将这一多变量、 非线性、 强耦合的复杂对象解耦成转速与转子磁链两个二阶线性子系统,
并运用线性系统理论对设计的闭环控制器进行控制。仿真结果表明系统具有良好的静态及动态性能。

摘要:

研究多区域重叠互联电力系统的鲁棒控制问题。利用包含原理的约束条件和 LMI 算法, 提出
以两两区域互联子系统控制为基础的多区域系统分散鲁棒 H ∞ 控制器的设计方法。以两区域重叠互联
电力系统为例,对系统进行负载阶跃扰动响应仿真,结果表明了该设计方法的有效性。

摘要:

基于 Neuman 故障源,建立一种新的故障源模型, 即具有实输入数组的故障源模型( 简称实故
障源)。 利用概率分析方法研究在实故障源作用下, 由函数单元构成的控制系统的可靠性, 并给出了系统
不可靠度的下界估计。可靠性估计定理给出的下限值可作为工程实践中很有价值的参考点。

摘要:

由于虚拟企业的分布式特点, 其内生产的相互协调尤其重要。为此提出用互操作 Petri 网
( IPN) 的同步协调机制来实现虚拟企业的功能。

摘要:

研究一类不确定时滞系统的鲁棒 H ∞完整性综合设计问题。首先将故障执行器输出信号假设
为能量有界信号,最终将问题归结为通过求解一 Riccati 方程得到时滞无关的状态反馈控制律。

摘要:

针对传感器失效的线性连续系统, 利用 Riccati 方程、 Ly apuno v 稳定性定理和广义逆理论, 给
出具有传感器完整性控制器的设计方法。 所设计的状态反馈控制器在系统正常时,能使闭环极点配置在
指定的圆形区域内;在一定条件下, 仍能使传感器故障系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的
有效性。

摘要:

针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器,它由变阶式递推最小二乘法和变结构
控制律组成。 当系统结构变化时,切换算法为结构变化后的主算法提供初值, 实现两种结构的平滑过渡。
该结构适应式控制器能在线自动修正其自身参数和调整自身结构, 以适应系统参数乃至结构的变化。 其
设计方法也适用于一般的变结构系统。仿真研究表明, 该控制器对变结构系统是有效的。

摘要:

针对一类多变量连续 T - S 模糊模型,通过对全局系统性质的研究,提出一种基于线性时不变
系统的全局稳定性分析方法,并得到该类模糊系统的全局稳定的几个充分条件。 该方法为模糊控制的稳
定性研究提供了新途径。

摘要:

双足机器人动态行走时,零力矩点轨迹与期望值之间存在一定偏差。 利用机器人力矩传感器的
输出信号,结合动力学算法实时计算零力矩点的位置,并利用基于模糊逻辑的步态调整算法修正踝关节
处的 4 个关节角,以达到降低零力矩点位置误差, 提高系统动态行走稳定性的目的。仿真和实验证实了
该算法的有效性。

摘要:

利用返回差条件,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。 通过解
Hamilt on- Jacobi 方程获得一种新的非线性最优调节设计方法, 并证明该方法对模型的不确定性具有较
强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。

摘要:

提出一种滤波补偿方法, 并从理论上证明了该方法的正确性, 从而找到一种既能抑制邻道干
扰,又使受检信号不失真恢复的方法。 将这一方法应用于瞬态检测实验系统, 取得了预期的效果, 解决了
瞬态检测理论在实际应用中所遇到的关键问题。

摘要:

提出一种采用遗传算法求解非凸优化问题的方法, 通过这种方法可搜索到 H ∞控制器的最小
阶次 k及相应的参数( X , Y ) ,进而设计出控制器。同已有的方法相比,所提出的方法是一种全局搜索方
法。

摘要:

将星图识别视为一种组合优化问题, 并利用并行遗传算法来求解。 该算法不仅在思路上有所创
新,而且所需导航星座数据库的容量较小。 仿真结果表明, 该算法可以得到近似线性的加速比, 且比现有
的星图识别算法具有更好的鲁棒性和实时性。

摘要:

将粗集理论引入基于案例的推理系统, 充分利用案例库中冗余属性的简化,形成案例的多个索
引,从而可根据不同问题按不同索引进行检索并得出结论。计算实例表明,该方法既能有效地解决不确
定问题,又能提高系统的性能。

摘要:

通过组织与多 Agent 系统的比较,指出组织问题的研究与多 Agent 系统可以相互借鉴;对组
织决策进行分析,指出组织知识、 组织智能对组织决策的重要性; 在此基础上,提出在组织环境下基于多
Ag ent 系统的 ODSS 层次模型。

摘要:

针对系统输入带有纯时滞的一类非线性系统, 选择有限点的输出误差的平方和构成适应度函
数,采用十进制编码技术, 提出一种基于遗传算法的非线性系统时变时滞的在线估计方法, 该方法具有
一定的抗噪声能力。仿真实验结果验证了所提出方法的有效性。

摘要:

分析了传统遗传算法作为函数优化器在宏观进化机制上的局限性, 讨论了群体的可进化性在
函数优化中的作用。 在此基础上提出在遗传算法中引入适应值激励机制,用它来动态地提高群体的可进
化性。数值实验表明,带有适应值激励机制的改进遗传算法的搜索效率得到很大提高。

摘要:

将最短时间最优控制思想用于混沌轨道引导,通过可控域把混沌轨道引导和不稳定周期轨道的
稳定化方法有机地结合起来, 提出一种高维混沌系统的混合控制方法。 利用该方法可实现高维混沌系统不
稳定周期轨道之间的快速、 有效切换。 以双转子系统为例进行数字仿真,仿真结果表明了该算法的有效性。
　

摘要:

分析了多属性决策问题及现有方法,提出用小波神经网络建立权重分配模型以改进多属性决
策的方法,使权重的确定较为客观准确, 并具有自学习功能。在工业产品质量决策方案评价中的应用表
明了该方法的有效性。