摘要:

针对复杂工业过程控制的研究对象普遍存在非线性、 复杂性和不确定性的特点。总结了国内外
一些将混沌与分形应用于化工过程控制的情况,指出认识化工过程中的混沌现象进而进行控制是解决
化工过程中某些复杂控制问题的有效途径。最后对非线性科学与控制理论相结合的前景进行了展望。

摘要:

在介绍一般马尔可夫决策过程的基础上, 分析了当前主要马尔可夫过程自适应决策方法的基
本思想、 具体算法实现以及相应结论,总结了现有马尔可夫过程自适应决策算法的特点, 并指出了需要
进一步解决的问题。

摘要:

引出了物流的概念, 指出了钢铁企业物流研究的重要意义。 从供应链的角度介绍了钢铁企业物
流研究的现状,预测了未来物流研究的方向及热点应是: 面向企业内、 外供应链环境的整体最优化以及
与之相关的建模方法。

摘要:

基于生物 DNA 的结构和遗传机理, 提出一种新颖的基于 DNA 编码方法的遗传算法。给出了
DNA 遗传算法的结构,讨论了遗传操作算子。为验证 DNA 遗传算法的有效性, 将其应用于 TS 模糊控
制系统的优化设计,仿真结果表明该算法具有较好的自学习能力。

摘要:

利用时域和频域结合的方法, 讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题; 提出了线性不确
定系统鲁棒二次最优的概念, 并证明了有关性质; 建立了鲁棒回差方程, 阐述了鲁棒二次最优控制系统
的分析和综合方法;最后给出了工程应用设计实例。

摘要:

针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方
法输出跟踪控制器。 首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器; 进而得到
一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器,并证明了所提出的自适应近似变结
构控制器使跟踪误差在时间趋于无穷时收敛于零。

摘要:

利用图论方法在双子结构中研究扩展时间事件图的某些问题, 获得了能达性的一个充分必要
条件和基于能达性的标准结构。在此基础上,把监控理论中的能控序列的分量分为本质不同的 3 类, 进
而得到能控序列的简化求解方法。

摘要:

讨论 Jo b sho p 排序问题不可行解的构造情况, 给出了不可行解的一个充要条件以及 2 台机器
n 个加工工件的 Job sho p 问题不可行解和可行解的计算公式, 并由此得到一种概率模型的计算方法。 通
过计算发现, Job shop 排序问题的不可行解所占比例非常大。

摘要:

由马尔可夫链的 Poisso n 方程推导了系统平均费用型品质指标对参数的导数公式, 并给出了相
应的估计算法。对可重入排队系统建立马尔可夫模型, 通过仿真单个样本轨迹,应用给出的算法求出系
统品质对参数的灵敏度,并分析了某些优先级调度策略的鲁棒性。 仿真结果证明了该算法的实用性和有
效性。

摘要:

给出简化的连续状态下模糊控制系统解的表达形式, 并给出简化模糊系统稳定的充分和必要
条件,统一了目前有关判定连续状态模糊控制系统的稳定性结论。此外,给出一种寻求稳定模糊控制的
方法,即基于梯度的控制器设计方法。

摘要:

将 Riccat i方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统,给出了系统经状态反馈分散二
次镇定的一个充分条件,并证明该条件的成立等价于一个 LMI 最优解的存在。利用 LMI 最优解, 给出
了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要:

 采用等距脉冲反馈方法实现对非线性系统中的超混沌行为的控制, 分析了该方法实现混沌控
制的基本原理, 运用脉冲扰动系统的稳定性理论, 得到使系统镇定于原点的控制参数的选取范围。理论
分析与数值仿真均表明, 该方法能实现对非线性系统中超混沌行为的有效控制。

摘要:

讨论离散事件系统(DES)的稳定性问题, 给出DES 稳定性、 可吸收性和渐近稳定性的有关结
论, 证明了关于DES 稳定性的某些函数的存在性。

摘要:

针对模型-实际差异问题,提出了基于模糊模型的大工业过程稳态关联预测协调法。研究了关
联预测协调法的两种情形:开环的关联预测协调法和有全局反馈的关联预测协调法。仿真结果表明, 该
算法收敛更快,目标函数更好, 并且在线迭代次数有一定程度的减少。

摘要:

利用 T-S 模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模, 在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模
糊状态鲁棒控制器的设计,并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定
性质。

摘要:

针对非线性内模控制结构, 给出了小波网络逼近系统正、 逆模型的充分条件和实现方法。在内
模控制结构中引入P I D 补偿控制, 改进了内模控制器的性能。仿真结果表明, 小波网络用于非线性内模
控制是有效的, 内模+ P I D 控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。

摘要:

针对决策者对有限方案集给出的一类两两方案比较的模糊判断矩阵, 从理论上提出关于模糊
判断矩阵一致性的定义及其性质, 为进一步研究模糊判断矩阵的方案排序等问题奠定了基础。

摘要:

对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究, 用两台直线电机作为龙门柱纵向进给
的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合, 设计出一种解耦控制器, 并用龙门框架不平行时所产
生的应力变化进行补偿。仿真结果表明, 系统性能良好, 并能快速实现同步运行。

摘要:

给出一种新的神经网络——粗神经网络结构, 并给出了基于粗神经网络的多传感器数据融合
模型, 阐述了用于数据融合的粗神经网络的结构和训练方法。分析和仿真结果表明, 新模型不仅能解决
传统模型所能解决的问题, 而且能解决传感器输出为二值或一个范围的多传感器数据融合问题。

摘要:

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。该控制方案将神经网络的非线性映射能力
与变结构控制理论相结合, 利用RBF 网络自适应学习系统不确定性的未知上界, 神经网络的输出用于
自适应修正控制律的切换增益。 这种新型控制器能保证机械手位置和速度跟踪误差渐近收敛于零。 仿真
结果表明了该方案的有效性。

摘要:

提出一种新的基于 T 2 S 模型的模糊辨识方法, 其特点是考虑了样本距离和 “可线性化程度” 两
个因素, 对模型的前后件参数同时辨识, 提高了辨识精度, 并提出规则 “置信度” 的概念, 实现了辨识的结
构自适应。将该辨识器用于一类非线性系统的模糊辨识, 仿真结果验证了所提出方法的有效性。

摘要:

随机有色Pet r i网可为组织决策过程提供描述框架和分析手段。基于SCPN 的计算机图形建模
仿真工具研究组织设计变量对组织决策效率的影响, 这些变量包括决策人之间的协调结构、 决策人偏
好、 决策方法、 决策目标数、 备选方案数等。仿真实例结果表明, 决策人之间的协调结构对决策效率有明
显的影响。

摘要:

基于 Backstepping 设计方法,对线性多变量系统设计出一种新的自适应控制器, 使某些系统关
于增益矩阵的假定条件便于检验。该控制器能保证系统的全局稳定性和跟踪误差趋于零。

摘要:

对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模
控制有效地结合在一起, 先用滑模控制使跟踪误差进入边界层内, 然后启动自适应模糊控制器。该控制
器可消除滑模控制中出现的抖振, 并可在存在模糊逻辑系统逼近误差情况下使系统跟踪误差小于预先
给定的任意常数。仿真算例验证了所提出方法的有效性。

摘要:

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统, 导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的
充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式( LMI) 条件。
通过建立求解受 LMIs 约束的凸优化问题, 提出了具有较小反馈增益 LMI 设计方法,使受控系统渐近
跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。

摘要:

结合具体的复杂系统建模实例, 论述一种基于分形思想的复杂系统功能模型的开发方法。该
方法在系统开发总体要求指导下, 对系统各级功能模型从整体向局部、 从宏观向微观逐步深化; 在模块
化、 强内聚、 弱耦合条件下, 按照对象的复杂性程度进行分层细化。

摘要:

基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正, 从工程实用角度讨论一类位置
伺服系统控制器的设计问题。 仿真和实验结果表明,用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪
能力和抗干扰能力。

摘要:

提出一种M I MO 系统的模糊神经网络控制器结构, 阐述了基本设计思想和具体算法过程。应
用实例仿真结果表明, 它可用于控制强耦合带时延多变量系统, 并使系统具有良好的动态和静态性能。

摘要:

针对资源受限情况下多执行模式工程调度中资源水平问题的特点, 设计了一种遗传算法。解的
编码采用满足紧前关系的工作链表与工作执行模式链表结合的双链表结构, 交叉算子采用修正的一点
交叉算法。为保证收敛解的可行性, 在适值函数计算时对不可行解进行惩罚。对标准问题库 PSPL I B 中
大量问题的求解实验结果表明, 遗传算法是求解该问题的一种有效算法。

摘要:

利用自组织 RBF 神经网络对驾驶员主动安全性因素进行辨识。对网络进行训练时,首先由改
进 FCM 算法根据输入样本内部关系确定 RBF 参数并通过一个聚类合理性函数控制聚类个数,然后根
据网络映射性能对RBF 参数细调并对输出权值学习。 利用本文给出的网络成功地对驾驶员的熟练程度
进行了识别。

摘要:

基于神经网络建立热膨胀螺栓形变的非线性数学模型。神经网络的辨识采用变尺度二阶快速
学习算法,利用二阶插值法来优化搜索学习速率。新方法具有很快的收敛速度和良好的收敛精度, 克服
了BP 算法在神经网络的权值训练中收敛速度过慢的缺点。热膨胀螺栓的受热形变测量结果表明, 该学
习算法适用于非线性系统的建模与辨识。

摘要:

在切换流形控制混沌系统同步的基础上, 提出一种基于系统辨识的自适应混沌同步控制策略。
理论分析和仿真结果表明,利用该控制策略可以实现在系统参数未知且具有不同初始点情况下的混沌
系统的同步控制。

摘要:

提出基于线性搜索的混沌优化方法, 利用混沌变量的特定内在随机性和遍历性来跳出局部最
优点, 而线性搜索可以提高局部空间的搜索速度和精度。 结合精确不可微罚函数求解非线性约束优化问
题。仿真结果表明, 该算法简单易行, 求解精度、 收敛速度和可靠性较高, 是解决优化问题的一种有效方
法。

摘要:

对状态反馈预测控制系统的鲁棒稳定性进行分析, 给出了鲁棒稳定性的充分条件。基于状态空
间模型, 使用实测状态变量反馈计算最优控制律, 将参数不确定项作为前馈引入控制作用, 改善了控制
系统的鲁棒性, 为状态反馈预测控制系统的分析、 设计及实际应用提供了理论依据。