摘要:

模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此, 主要围绕非
线性预测控制的算法、 稳定性和鲁棒性、 对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述, 并阐述了
理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。

摘要:

非线性H ∞控制理论是非线性系统理论的一个重要方面。为此, 综述了非线性H ∞控制理论研
究的基本内容及其最新发展动态, 并指出了存在的不足。最后提出了非线性H ∞控制理论需要进一步研
究的几个问题。

摘要:

为进一步刻画复杂系统的有限理性决策,在复杂系统生存决策的基础上引入生存质量函数, 提
出通道质量生存决策、 下限质量生存决策及极大下限质量生存决策等概念,建立起复杂系统的质量生存
决策体系,并给出了各类质量生存策略存在的充要条件。

摘要:

研究一类具有时滞关联的时滞大系统的混沌现象和分散反馈控制问题。应用线性矩阵不等式
(LM I)方法, 基于李雅普诺夫定理, 分别得到了系统存在分散时滞反馈控制器和分散标准反馈控制器的
充分条件, 并利用分散时滞反馈控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的追踪控制问题进行研究。 仿真
结果表明控制器具有很强的鲁棒性。

摘要:

运用多智能体技术, 对一种多级分布式制造系统协同生产机制进行研究。构造一种基于多智能
体的协同生产系统框架, 提出该框架下模型层、 加工层和系统层之间的协同生产运作模型。

摘要:

提出一种计算效率高且能以任意给定精度实现决策近优的新方法。该方法的原理是根据要求
的决策精度对参数集进行有限分区,利用有偏极大似然估计器估计未知参数,并在决策过程中根据估计
参数所在的分区获得控制对 Markov 过程进行决策。

摘要:

针对倒立摆、 水轮机调速器、 鱼雷定深、 飞机高度及直升机俯仰角的控制, 分别设计了自抗扰控
制器(ADRC) , 给出其数值仿真结果, 并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现, 只要对控
制器的设计略加改造,ADRC 对上述对象都具有满意的控制性能, 从而显示出ADRC 在不稳定对象和
非最小相位对象控制中的应用前景。

摘要:

运用Stackelber g对策中的激励原理,研究具有多优先级的多服务网络系统的价控问题。 提出了
具有管理者的两用户两优先级的激励模型, 给出了确定激励参数的方法。 将此方法扩展到多优先级的情
形,推导出互联激励参数矩阵。通过数值例子说明了激励价控策略的有效性。

摘要:

研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统
中的非匹配不确定性,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器, 使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。
该邻域的半径可表示为设计参数的 K 类函数,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提
出设计方法的有效性。

摘要:

对于模糊控制器的输入变量, 采用一种新型的不均匀、 全交迭、 三角形的隶属度函数, 推导了两
输入(e, $e)一输出($u)的典型模糊控制器输出的解析表达式; 并对最常用的输入变量各取 5 个模糊变
量的情况进行分析。在此基础上提出一种模糊控制系统的系统化设计方法, 可根据已有的 P Iö PD 控制
器参数设计相应的模糊控制器参数。仿真实验说明了该方法的有效性。

摘要:

研究一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒镇定问题,其中不确定性不必满足匹配条件。以
二次 Ly apunov 泛函保证系统的渐近稳定性,利用线性矩阵不等式给出了系统可以利用动态输出反馈鲁
棒镇定的充分条件。当此条件成立时,基于线性矩阵不等式的解构造了全阶动态输出反馈镇定控制器。

摘要:

研究线性二次微分对策鞍点策略的数值求解问题,基于小波多尺度多分辨逼近特性,提出一种
求解新方法。 该方法将原问题转化为代数问题,算法简捷明了, 适合于计算机求解。 数值例子表明该方法
是合理而可行的。

摘要:

基于面向对象着色 Petri网模型和时态逻辑方法, 对自动化仓库输送系统运行过程的调度问题
进行研究。 建立了系统的面向对象着色Petri网模型, 讨论了该过程的死锁分析问题, 给出了系统行为的
时态逻辑规范和死锁避免的最大允许反馈控制策略。

摘要:

 研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测
器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件,参数不确定性是时变的。 目的是设计状态观测
器和线性无记忆观测状态反馈控制器, 使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器
子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。

摘要:

将基于联姻遗传算法的模型参考自适应控制方法引入连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统, 通
过运用新型的联姻遗传算法对控制系统的 P I D 参数进行在线调整, 使模型参考自适应控制达到理想的控制
效果。仿真结果表明了该方法的良好控制性能。

摘要:

从轧机变刚度定义出发, 指出变刚度控制和厚度控制存在着对偶性关系。 提出一种新的厚度计
型变刚度模型,并对新的厚度计型和动态设定型两种变刚度系统的统一性进行证明。

摘要:

分析了基于强化学习原理和遗传算法的序贯决策规则的自动学习方法, 从规划报偿和规则激
活度的角度讨论和研究了规则的信度分配问题, 解决了在大的状态空间中搜索和延迟评价问题,为处理
复杂的决策过程提供了一种行之有效的方法。 基于该方法实现了飞机的逃避机动策略,仿真结果表明了
该方法的有效性。

摘要:

提出一种低通滤波降阶时滞观测器, 避免了常规时滞观测器控制中由于时滞状态微分近似引
起的控制信号颤振。参考模型的选取只与系统的相对阶次有关, 而与系统阶次无关,从而简化了控制器
的设计,降低了对系统可测性的要求。仿真结果表明,该时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不
确定性以及受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法。

摘要:

将预测控制和滑模控制结合起来, 提出一种非线性模型预测控制方法。给出一种可行的双模控
制方案, 系统状态位于终端区外时采用提出的预测控制, 在终端区内部采用离线设计的滑模控制。对系
统终端滑模附加不等式约束, 使得系统状态在预测时域的末端位于离线设计的滑动模态区内, 从而使预
测时域减小。仿真结果表明了算法的有效性。

摘要:

将连续时间混沌系统的控制与同步问题统一处理,在系统的非线性是 Lipschitz 非线性的条件
下,基于 Ly apunov 稳定性理论,提出一种实现连续时间混沌系统控制与同步的状态反馈方法。 无论驱动
系统处于何种状态,该方法都可使响应系统按照驱动系统给定的轨道演化。 该方法对系统参数不匹配及
噪声干扰具有一定的鲁棒性。数值仿真结果表明了所提出方法的有效性。

摘要:

结合禁忌搜索算法和递推遗传算法提出一种新的遗传算法——禁忌2递阶遗传算法, 该算法能
在一定程度上克服早熟问题。通过求解复杂的非线性系统——分整增广 GARCH2 M 模型的参数优化问
题, 表明该算法具有较高的精确性和可行性。

摘要:

针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H ∞性能的概念。 它充分利用组合系
统的互联结构,为研究大系统 H ∞性能提供了新途径。 给出了大系统具有分散鲁棒 H ∞性能的条件, 以及
利用分散鲁棒 H ∞性能判断大系统的整个鲁棒 H ∞性能的方法。结果表明,大系统的 H ∞性能与子系统
H ∞性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒 H ∞性能, 则在同样的控制条件下,大系统也具有鲁棒 H ∞
性能,只是性能指标弱一些。

摘要:

应用现代时间序列分析方法, 基于ARMA 新息模型提出了白噪声 Wiener 反卷积滤波器。该滤
波器可统一处理滤波、 平滑和预报问题,可用 ARMA 递推滤波器实现, 适用于石油地震勘探数据处理。
同多项式方法和 Kalman 滤波方法相比, 避免了求解 Diophant ine方程和 Riccati 方程,减少了计算负担。
Bernoulli- Gaussian 白噪声反卷积的仿真例子说明了其有效性。

摘要:

利用H ∞控制方法, 讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta 算子系统鲁棒可靠性
控制问题。 通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号, 并利用H ∞范数与R iccat i代数矩阵不等式
的关系, 把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解R iccat i不等式。所得结果可将连续系统和离散系统
的结果统一在一个框架中。

摘要:

以锅炉动态热平衡为基础, 结合智能控制理论, 提出一种风煤比模糊自寻优控制方案, 并应用
于中小型电站锅炉系统。对于原系统存在的参数时变、 大时滞等问题可进行有效的控制, 实现了电站锅
炉系统的高效率燃烧。

摘要:

引入 2-D 奇异一般离散状态空间模型的 Lyapunov 方程, 探讨了该模型的渐近稳定性、 特征多
项式的根以及 2-D Lyapunov 矩阵方程间的关系,给出了系统渐近稳定性的充分条件。

摘要:

研究交流调速系统的控制方法, 利用神经网络来实现交流调速系统的模糊控制。通过实际交流
变频调速系统的实验表明, 当突然加、 减负载时, 神经网络模糊控制与 P I D 控制相比, 具有恢复时间短、
超调和振荡小等特点。神经网络模糊控制特别适用于结构复杂、 干扰大且控制精度要求高的系统。

摘要:

提出一种 T2 S 模型的模糊神经网络, 在通常BP 算法的基础上, 引进混沌机制来训练模糊神经
网络的权值参数。将混沌BP 算法应用于非线性系统建模, 以求获得全局意义下的最优逼近。仿真研究
说明了其有效性和良好的性质。

摘要:

研究使用 RBF 网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题。
基于Ly apuno v稳定性理论更新 RBF 网络的参数, 证明了闭环系统的全局渐近稳定性。 仿真结果表明了
设计方法的有效性。

摘要:

给出一类不可微串并联系统可靠性优化设计问题的数值算法, 该算法简单、 实用, 收敛速度快
最后讨论了不可微系统的最小成本问题。