摘要:

对国内外电梯群控技术, 尤其是近年来的电梯群控技术的发展状况进行综述, 讨论了智能控制
技术在现代电梯群控系统中的应用, 并指出需要进一步研究的几个问题。

摘要:

多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、 战场监视、 自动飞行器导航与控制、 机器人、 工
过程控制、 遥感、 医疗诊断、 图像处理、 模式识别等领域。介绍了多传感器数据融合技术的概念、 处理
型、 融合层次等问题, 综述了近年来多传感器融合技术的研究进展和应用, 预测了未来的发展趋势。

摘要:

利用矩阵理论和线性方程组迭代收敛的一般性原理, 在不附加特殊条件的情况下, 证明了
CMAC 算法在批量和增量两种学习方式下的收敛定理, 对在关联矩阵正定条件下得出的结论进行推广
和改进。在此基础上提出一种学习率自寻优的CMAC 改进算法, 并提出一种简单可行的评价CMAC 网
络整体泛化性能的指标。 通过计算机仿真验证了收敛定理的正确性和改进算法的优越性, 并研究得出了
CMAC 网络各个参数对其泛化性能影响的相关结论。

摘要:

融合遗传算法的并行搜索结构和模拟退火的可控性概率突跳特性, 构造出一类高效的混合优
化策略, 该策略适合于多种类型模型的参数估计和控制器参数整定。 对典型类型问题的仿真结果验证了
混合策略的有效性和初值鲁棒性, 且其优化性能明显好于单一的遗传算法和传统方法。

摘要:

针对一类不确定多输入非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器, 该控制器在存在模
糊逻辑系统逼近误差的情况下使闭环系统跟踪误差小于预先给定常数, 消除滑模控制中的抖振,缓解因
系统维数增高所导致的模糊规则爆炸现象。最后用仿真算例验证了所提出方法的有效性。

摘要:

 利用模糊 T 2 S 模型对一类不确定非线性系统进行模糊建模, 在此基础上研究基于观测器的模
糊动态输出反馈控制, 给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求
法, 以及输出反馈控制器的设计方法。仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。

摘要:

研究一类输入为扇区非线性的不确定动力系统的指数镇定问题,在假设系统不确定性满足匹
配条件的情况下,基于 Lyapunov 稳定性理论给出了一种连续型的鲁棒指数镇定控制器方案。在模型的
部分不确定上界未知时修改了控制器,并得出全局渐近收敛的结果。 算例仿真结果证实了设计方案的有
效性。
 

摘要:

针对工业生产过程的复杂性和时变性, 提出一种用于工业生产过程建模的自适应监督式分布
神经网络(SDNN )。介绍了SDNN 网络的结构和自适应学习方法, 并将 SDNN 网络与传统建模方法相
结合, 应用于铅锌烧结过程的烧结块成分预测。 工业应用结果表明, SDNN 模型具有较高的预测精度, 与
传统建模方法有机结合能更好地描述工业生产过程。

摘要:

根据 Kalman 滤波的最小方差特性, 分析测量噪声一定时 Kalman 滤波方差随系统模型噪声强
度变化的规律, 并在模型噪声和测量噪声一定时, 给出求解当前估计型稳态 Kalm an 滤波的 LMI 方法。
针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器, 它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下,容许系统有尽
可能大强度的模型噪声,并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明。
关键词: LMI 方法;满意滤波; 航迹辨识

摘要:

对于含有未建模动态的输入受限离散时间线性系统, 当系统状态不可测时, 提出一种基于状态
观测器的鲁棒模型预测控制算法。 该算法采用双模控制结构, 将不变椭圆集同时应用于估计状态方程和
误差方程, 保证算法的稳定性和可行性, 并同时给出系统稳定和可行的条件。

摘要:

将基于空间交点强度的被动式传感器快速数据关联算法推广到多传感器情况, 讨论整个算法
的实现原理,并给出算法的具体实现过程。在无漏检和无虚警的情况下做了仿真实验,同时对存在漏检
和虚警的情况进行分析,结果表明算法在实时性方面具有良好的表现。

摘要:

针对轮式移动机器人的输出跟踪问题, 提出一种动态滑模控制方法。首先给出机器人的动力学
简化模型, 然后将其分解成两个低阶子系统, 并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法。仿真试验
表明该方法能明显地削弱滑模控制系统的抖振。

摘要:

研究群决策中不同偏好信息形式的集成方法。根据多个决策者给出关于方案的两类偏好信息
——Fuzzy 判断矩阵和 AHP 判断矩阵, 建立了能够集成这两类偏好信息的最优化模型, 通过求解该模
型可直接得到每个方案的参考排序值,并使方案的排序结果最大程度地反映每个决策者的偏好。

摘要:

针对移动机器人的最速编队问题, 结合路径规划和任务分解, 提出一种分派问题的新解法和时
间最优的编队策略。 该策略充分考虑了障碍物环境约束和各机器人运动时的相互影响, 通过将系统整体
路径规划的复杂问题分解为独立路径规划问题和冲突协调问题来分别求解, 降低了计算的复杂性, 并能
实现最快编队。

摘要:

以粗糙集理论为基础, 引入相似性的概念,并提出其衡量方法。改进了粗糙集理论中不可辨关
系的确定条件,给出了基于新的相似关系的上下近似空间定义,并举例说明了基于粗糙集的相似性规则
提取方法。

摘要:

针对基于直接转矩控制的感应电动机调速系统低速运转时由定子电阻变化引起的转速静差问
题,提出一种自适应模糊控制方法。 首先给出定子电阻变化量的模糊估计器和感应电动机直接转矩控制
的模糊实现,在此基础上提出自适应模糊控制方案。仿真实验表明,该方案能够解决调速系统在低速范
围内的静差问题。

摘要:

提出一种基于约束网络的鲁棒设计方法, 该方法能用约束网络对并行设计中的一类不确定性
参数进行有效的描述和处理。提出了反映该问题需求的数学模型, 设计了通用的一致性求解算法框架,
得到了满足该框架的算法都是弧一致的充分条件以及推论, 并利用区间算法对该框架进行实现。 飞行器
布局设计实例说明了该方法的有效性。

摘要:

首先提出RBF 隐层节点冗余结构, 然后分别分析在单故障和普遍故障下的网络特性, 并证明
了这种结构可以有效容错, 最后提出了实用的隐层冗余方法, 并经仿真实验证明是可行的。

摘要:

研究一类线性参数变化时滞系统的H ∞控制问题。 这类系统的状态空间矩阵是一些时变参数的
仿射函数, 而这些时变参数是可以实时测量的。 以线性矩阵不等式的形式给出了存在依赖于参数的动态
输出反馈H ∞控制器的充分条件。当满足这些条件时, 基于线性矩阵不等式的解可以构造出一种依赖于
参数的动态输出反馈H ∞控制器。

摘要:

研究一类带有结构不确定性和外部干扰的非线性系统的鲁棒无源化控制问题, 分别在 HJI 不
等式和一定的匹配条件下构造出状态反馈控制器, 使得闭环系统内部渐近稳定且外部无源。

摘要:

研究一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性时滞系统的鲁棒控制问题。获得了系统可二
次镇定的充分条件; 给出一种不依赖于系统时滞的状态反馈控制器设计方法; 最后给出了计算示例。

摘要:

针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统, 利用L yapunov 方程和不确定项的范数界, 分
别设计了具有可调参数的鲁棒线性状态和输出控制器。这些可调参数可以依据不确定项的范数界的大
小来选取, 具有一定的灵活性。

摘要:

应用 Schur 补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法。指出灵敏
度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。 最后用算例说明了该方法的
有效性。

摘要:

提出一种基于滑模位置控制的模糊自适应阻抗控制策略。该控制方案通过模糊控制器实时地
调整阻抗参数, 不但可使系统稳定, 而且具有良好的动态品质; 同时内环的滑模位置控制器可增强系统
的鲁棒性。最后以机器人灵巧手单关节为对象进行仿真研究, 证明了该控制策略的有效性和可行性。

摘要:

提出了联想度的概念, 并由此设计出一种自组织模糊CMAC (SO FCMAC)及其学习算法, 证明
了SO FCMAC 能以任意精度对非线性特性一致逼近。 该网络具有学习速度快, 逼近精度高等特点。 用该
SO FCMAC 作为非线性系统观测器而生成残差, 通过支持向量机诊断器得到故障检测与诊断结果。对
某型歼击机的结构故障进行诊断, 仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要:

首先针对一类L i p sch itz 非线性系统构造了实用稳定的故障观测器, 然后研究如何用有限神经
元小波神经网络实现上述观测器, 并通过数值结果验证了其在故障监测中的有效性。

摘要:

生产存储控制是 FM S 设计的重要方面之一。CONWIP 控制系统可以保证在有效地使用昂贵
的 FMS 设备的同时,使 FM S 满足顾客的需求。 为此,对CONWIP 控制下的 FM S 进行仿真, 以分析不同
处理时间对 CONWIP 控制下的 FMS 性能的影响。

摘要:

针对 BP 算法和 Kar ay iannis 的二阶学习算法存在的不足, 提出多层前向网络的新型二阶学习
算法。 该算法具有二阶收敛速度,其计算量与通常的递推最小二乘法相当。 算法性能分析和仿真应用表
明新算法是有效的。

摘要:

提出一种新的基于 T 2 S 模糊模型的辨识算法。该算法可分为 2 步, 第 1 步是比较粗糙的辨识,
按子空间的线性程度来划分输入空间, 规则前件参数由子空间的中心和大小决定, 规则后件线性参数由
最小二乘法确定; 第 2 步是模型的精细调整, 利用梯度下降法调节隶属函数和规则后件的线性参数。仿
真实验说明了该算法的有效性。

摘要:

构造一种改进型 Vo lter r a基函数网络, 其特点是结构简单,容易离线确定最佳网络结构和初始
权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略, 并
从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。仿真结果表明该方法的鲁棒性能良好。

摘要:

若混合系统的连续部分存在定时器,则无法应用基于阈值切换面划分的验证方法。为此, 首次
提出了综合流管道近似和阈值切换面划分的方法以及过渡状态的概念。 在流管道近似过渡状态集合时,
扩大其在时间上的分析范围,便可自动得到定时器的合理设定范围。 最后通过实例验证了上述方法的可
行性,以及形式验证相对于仿真方法的优越性。