摘要:

系统论述了机器人视觉伺服发展的历史和现状。从不同角度对机器人视觉控制系统进行分类,
重点介绍了基于位置的视觉伺服系统和基于图像的视觉伺服系统。对人工神经网络在机器人视觉伺服
方面的应用情况作了介绍。 讨论了视觉伺服中图像特征的选择问题。 对机器人视觉所涉及的前沿问题进
行阐述,并指出了目前研究中所存在的问题及今后发展方向。

摘要:

递阶优化问题用来描述具有层次结构的决策问题, 两级优化问题是最基本的递阶问题, 又称为
两层规划或静态Stackelberg 问题。这里比较系统地介绍两级以及多级优化问题的模型及其特征, 并探

摘要:

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统, 在其互联项中含有不确定性。 以前人对广义系
统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念, 对系统设计了鲁棒控
制器。由于控制器本身也具有相似结构,因此易于工程实现。

摘要:

在二进神经网络的规则划分训练方法基础上, 针对稳健二进神经网络稳健神经元的特点, 讨论
了稳健分类超平面的几何构造方法, 并提出了相应的训练算法, 包括隐层神经元的几何训练和输出神经
元的进化训练。实验表明, 该算法对复杂Boo le 函数的稳健二进神经网络的实现是有效且可行的。

摘要:

针对一类具有状态时滞的连续系统提出一种采样迭代学习控制算法。给出并证明了算法指数
收敛的充分条件,该条件可保证系统输出无论在采样点或非采样点上,都能以指数收敛速率收敛至期望
输出的一个与采样周期有关的误差范围内。仿真结果表明了该算法的有效性。

摘要:

针对不确定线性系统, 研究LQ 设计的鲁棒最优性分析问题。 在建立R iccat i方程和频域传递函
数矩阵关系的基础上, 给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统,
分别给出了LQ 控制系统的鲁棒最优性分析方法。进一步给出了改进结构不确定系统鲁棒最优性的一
种优化方法。实例分析及仿真结果表明了所给结论的正确性和有效性。

摘要:

由于传感器自身以及通信延迟等原因, 使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更
切合实际。 对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理, 离散后过程噪声与测
量噪声以及测量噪声之间相关, 虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。 最后推导了相关噪声情况
下的异步融合算法, 仿真结果说明了算法的有效性。

摘要:

针对 Hamming 网络的匹配网络中输出节点的阈值,采用一种既能反映模式向量又能反映输入
向量的调整方式, 使改进的 Ham ming 网络能够测度基于欧氏距离的向量间的贴近度。探讨了改进的
Hamming 网络在 R&D 项目中止决策领域应用的可行性, 同时对改进的 Hamming 神经网络算法迭代的
收敛性给出了证明。案例研究表明,改进后的 Hamming 神经网络能有效地对 R&D 项目实施中止决策。

摘要:

从信息角度对决策系统中的属性重要度进行度量,在此基础上,提出一种知识约简的启发式算
法,它以信道容量为启发式信息, 减小了知识约简过程中的搜索空间。 实例分析表明,本算法能够获得决
策系统的一种良好的相对约简。
 

摘要:

从分析实现人机协同智能用户界面需解决的问题入手, 探讨了多 Agent 系统解决上述问题的
技术途径; 提出一种基于多 Ag ent 系统的人机协同式智能用户界面体系结构, 并重点讨论了如何解决
多媒体对象展示关系、 Agent 之间协同、 应用语义反馈、 用户智能向导等问题。在该结构中, 控制 Ag ent
协调可视元素之间的通信,用户 Agent 负责保存用户兴趣模型和提供推理服务。支持用户界面按构件
方式进行组合,具有良好的扩展性和可重用性。模拟实例验证了该体系结构的可行性。

摘要:

描述了分布式多工厂、 多顾客的供应链准时化生产计划问题, 以实现最小化提前ö 拖期惩罚费
用、 生产成本、 产品运输费用之和为目标建立了数学模型, 将遗传算法与模糊逻辑相结合, 设计了软计算
方法求解模型, 采用基于规则方法的模糊规则量化方法求解模糊决策, 并将模糊决策嵌入遗传算法, 使
得算法具有比分枝定界法更快的寻优能力和更广的适应范围。实例计算结果表明了该模型和算法的有
效性和应用潜力。

摘要:

利用L yapunov 稳定性理论, 研究一类混沌系统的单向耦合同步问题。提出该类混沌系统单向
耦合同步条件, 并将该方法和条件应用于蔡氏混沌电路, 得到单向耦合蔡氏电路混沌同步方法和条件。
仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要:

提出一种新型输入加权预测控制器, 通过对控制输入进行柔化和滤波处理, 使实际实施的控制
量为现时和现时对未来控制时域长度预测控制量的加权平均, 从而大大减小控制输入的震荡, 具有较快
的响应能力。通过对其结构的分析可知, 该控制器具有滤波功能, 能有效抑制模型误差的影响和控制量
的震荡, 克服了文献[1 ]需要在线记忆预测控制输入的缺点, 不仅简化了算法, 而且大大减少了系统的记
忆容量。仿真结果表明了该算法的优异性能。

摘要:

基于统计决策理论, 给出一种借助先验分布求解一类只有不完全样本的指数型变量均值的
Bayes 递进修正估计方法, 并证明了该方法是最佳的。这是一种动态离散数据融合方法, 能够根据观测
样本的不断增加而随时修正估计结果。 该方法在预估服役中的导弹武器性能方面具有重要的实用价值。

摘要:

讨论按极点配置方法的设计问题, 给出极点可任意配置的充分必要条件。基于状态空间模型,
给出按极点配置方法设计时选取预测时域的方法。 通过引入控制作用衰减系数及状态反馈加权系数, 状
态反馈预测控制系统的极点可任意配置。设计参数实时在线调整方便, 增强了预测模型的适应范围, 使
预测控制系统具有较好的控制性能和鲁棒性。

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讨论一类不确定非完整移动机械手的跟踪控制问题。在系统惯性参数不精确知道的情况下, 提
出一种鲁棒控制器。为提高跟踪性能, 进一步设计出使跟踪误差指数收敛的控制器。计算机仿真验证了
所提出控制律的有效性。

摘要:

 针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H ∞ 控制和高增益观测器, 提出一种模糊直接
鲁棒自适应输出反馈控制方法。 证明了所设计的输出反馈控制方法不但能保证闭环控制系统稳定, 而且
可获得在状态反馈控制器下的性能。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。

摘要:

针对一维固定边界发汗冷却系统的自校正控制问题, 给出一种基于实际观测的自校正控制算
法,采用两点测温并根据热平衡关系确定气动加热面边界热流密度,由热平衡方程和热阻滞函数特性给
出了自校正控制律。数据试验表明该方法可以取得良好的控制效果。

摘要:

保持遗传算法在演化过程中的种群多样性, 是将遗传算法成功应用于解决多峰优化问题和多
目标优化问题的关键。适应值共享遗传算法和拥挤遗传算法分别从不同角度改善了遗传算法的搜索能
力, 是寻找多个最优解的常用算法。 将这两种算法的优点加以结合, 提出适应值共享拥挤遗传算法。 数值
测试结果表明, 该算法比标准适应值共享遗传算法和确定性拥挤遗传算法具有更强的搜索能力。

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将模式识别中的统计方法与人工神经网络方法相结合, 设计出一种综合的高炉煤气流分布模
式识别系统。基于鞍钢 10#
高炉操作工艺, 将该模式识别系统与专家系统相结合, 建立了高炉布料操作
专家系统。

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利用分散控制技术建立广义时变周期( PT V) 系统与线性时不变( LT I) 系统的等价关系,并利
用该等价关系刻画了广义 PT V 系统的因果性关系和闭环系统的等价性,从而为研究广义 PTV 系统打
下良好的基础。

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提出一种实现混沌同步的变结构控制方法。通过对 Lor enz 混沌系统的理论研究和数字仿真,
所得结果证明了该控制方法的有效性。

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将神经网络专家系统用于整流直流电力经济运行的优化决策中, 以提高整流效率为中心, 优化
并联运行多台机组的投运组合和电流分配。实际应用表明, 此方法可有效提高整流供电过程的整流效
率,节能显著, 经济效益可观,可广泛应用于诸多工业领域。

摘要:

将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制, 获得了较好的控制效果。根据柔性机械
臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计, 指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。 实验结
果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性。

摘要:

将后推控制方法应用于非线性感应电动机的控制系统中,并把负载作为不确定参数,引入自适
应的机制。 通过状态观测, 感应电动机的速度和转子磁链得到很好的跟踪, 改善了系统的性能。 仿真结果
证明了该方法的有效性。

摘要:

研究一类具有加性扰动的不确定相似组合大系统的分散自适应输出反馈镇定问题, 给出了该
系统输出反馈镇定的条件。 受控系统的不确定项可以是非线性的或时变的,输入通道不确定性满足一般
限制,系统的不确定项的界是存在的但却是未知的。 所设计的确定性非线性控制器能保证受控系统渐近
收敛于系统的平衡点,并且自适应律保持有界。最后进行了仿真研究,表明所得结论是正确且有效的。

摘要:

基于混沌同步和周期轨道理论提出一种超混沌系统自周期轨道链接式控制法。从超混沌系统
状态变量的时间序列中提取周期轨道并用于对系统的实时控制,可使混沌系统稳定运行于某一周期轨
道。将提取的周期轨道经链接组合后用于系统控制, 可得到大量的大周期轨道。对 4阶蔡氏电路进行数
字仿真实验,获得了满意的结果。

摘要:

提出一种数值信息与语言信息融合的实现方法, 融合是通过一个模糊神经网络完成的。该方法
可用于对既有语言型变量, 又有数值型变量的系统建立模型。 实现融合的关键是对语言变量定义隶属函
数。给出一种考虑决策者的偏好来描述语言变量的隶属函数的方法, 仿真结果验证了算法的有效性。

摘要:

利用广义 Ly apunov 方程, 研究广义连续线性系统的稳定性, 给出了一个充要条件。 基于该 Lya-
puno v 方程,给出了计算广义连续线性系统的 H 2 范数的状态空间方法。

摘要:

提出一种用于非线性系统辨识的具有较强参数空间优化能力的遗传算法, 给出一种新的复合
型变异算子,并设计相应的选择策略, 较好解决了非线性系统辨识中的“ 维数灾难” 问题。实验研究结果
表明,该方法具有较高的精度和鲁棒性。

摘要:

针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统, 运用线性矩阵不等式(LM I)方法对
其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组LM Is 有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分
条件, 并给出了系统在此条件下的控制律, 它对执行器发生故障时具有完整性; 然后求解一个具有
LM Is 约束的凸优化问题, 作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法, 从而
得到更符合实际的满意的分散容错控制律。

摘要:

研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。 应用输入/输出反馈线性化法和李亚普
诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。 该控制器不仅可确保闭
环系统的状态一致最终有界,使系统输出按指数规律跟踪期望输出,而且计算简单, 更易实现。 仿真结果
证明了该方法的可行性与有效性。

摘要:

在标的资产价格服从带有随机方差几何布朗运动的非完全市场假设条件下, 应用随机微分对
策方法, 研究与标的资产有关的欧式期权的动态套期保值策略问题。 建立了最优动态套期保值策略的随
机微分对策数学模型, 给出了基于鲁棒控制的均方复制误差最小的自融资动态套期保值策略。 当方差为
时间的确定性函数时, 最优动态套期保值策略与用B lack2 Scho les 套期比表示的 delta 套期保值策略是
一致的。