摘要:

Internet 的异构性、 大规模和不断变化等特性, 使其成为一个典型的复杂系统, 其中有许多复杂
的建模和控制问题。介绍了 Internet 业务流的自相似特性, 综述了自相似业务流的数学建模、 性能分析
和控制策略等方面的研究进展, 指出了存在的问题和进一步的研究方向。

摘要:

为减少递推辨识的计算量, 提出了递阶辨识原理, 它是将系统分解为多个维数较小的虚拟子系
统进行辨识, 从而获得递阶最小二乘辨识方法。在衰减激励条件下, 针对时不变系统研究了递阶最小二
乘法的收敛性, 得到了参数估计误差均方收敛于零时衰减指数应满足的条件。 递阶最小二乘具有良好的
性能, 其计算量比递推最小二乘辨识要小得多, 并具有容易实现等优点。

摘要:

 针对结构未知的复杂非线性系统, 提出一种多模型建模方法。从理性建模的思想出发, 在积累
的大量系统输入输出数据中找出与系统当前模态相匹配的数据集合, 再用局部多项式拟合(L PF)算法
建立系统的局部模型, 根据系统模态的变化建立系统的多个模型, 实现对全局非线性系统的准确建模。
该方法运算简单, 易于实施。仿真并与其它方法比较, 表明了该方法的有效性。

摘要:

应用H ∞控制技术, 探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断(FD)问题。以残差
对扰动信号L 2 增益体现其对扰动的鲁棒性, 而以其对故障信号的L 2 增益体现残差对故障信号的灵敏
度, 研究基于状态观测器的 FD 系统设计线性矩阵不等式(LM I)方法, 给出并证明解存在的条件以及观
测器增益矩阵的求解方法。最后通过一个简例说明了算法的有效性。

摘要:

利用遗传算法早熟的特点, 构造出一种快速收敛的混合算法来求解优化问题, 并分析了它的收
敛性。 它是使用遗传算法来生成搜索方向,从而保证了算法的收敛性。 该算法利用遗传算法的全局搜索
能力,并采用 Nelder- Mead 单纯形法来加强算法的局部搜索能力,加快了算法的收敛速率。模拟实验表
明,该方法具有高效性和鲁棒性。

摘要:

对企业投入2产出效率进行评价应将环境指标与经济指标相结合。利用数据包络分析(DEA )技
术, 建立了考虑环境因素的企业效率评价模型。在生产可能集不满足锥性的假设下, 证明了新模型与原
模型具有相同的有效性。并用一个算例进行说明。

摘要:

联合学习模式是实现多智能体协作决策的有效方法,但是当智能体信息不完备时,这一方法难
以适用。 为此, 在智能体独立学习的基础上提出一种多智能体协作决策方法。 以网格对策为例, 仿真证明
了这一方法的有效性。

摘要:

算法混合已成为提高优化性能和效率的一个重要而有效的途径。围绕 meta- heur istic算法, 通
过对混合优化算法及其结构的归类与综述, 提出了混合优化算法的一种统一结构,并对其若干问题进行
分析探讨,为混合算法的设计与应用提供一定的指导性原则。

摘要:

在对有效市场假说分析的基础上, 指出了传统资本理论分析的不足。 以青岛市目前上市交易的
6家公司股票日收盘价为例,用分形理论对我国股票市场的分形结构与分形维进行研究。结果表明, 我
国股票市场具有明显的分形结构,各股价格变化可由 3～4 个状态变量来描述。

摘要:

对原有遗传算法的不足进行分析, 提出改进的遗传算法。 对于高维、 高精度问题, 改进算法相对
原算法可节省大量存储空间和解码时间。 提出的选择算子仅与父代的大小顺序有关,既可避免原算法对
适应值必须为正的限制,又可避免算法过早收敛到局部解。证明了新算法的全局收敛性,并对新的选择
算子进行了性能分析。将改进的遗传算法引入受约束时间最优控制问题的求解, 获得了令人满意的结
果。

摘要:

基于分片线性化方法辨识一类非线性系统, 给出了非线性系统的多线性模型表示。基于线性模
型建立多个控制器,基于最大最小指标切换函数构成多模型自适应控制器。 给出了非线性系统多模型自
适应控制算法的优化模型集建立方法,解决了多模型自适应控制模型多、 计算量大的问题。仿真结果证
明了算法的有效性。

摘要:

讨论了如何由 SISO 线性系统经非线性反馈构造混沌系统,给出了此类混沌系统采用单变量信
号实现同步的控制策略,通过梯度下降法减少在带有噪声驱动信号下系统同步的多步误差均方差, 得到
最优耦合参数。数字仿真表明了理论分析的正确性。

摘要:

以二维单级倒立摆为被控对象, 利用拟人控制的思想形成非线性控制律, 并确定出反馈系数间
的相对关系。通过在线调试实现定性控制律的量化,从而成功地控制了二维单级倒立摆的稳定。与传统
的控制系统设计相比,不依赖于数学模型, 不受线性约束; 与模糊控制相比,不需要人类直接控制被控对
象的经验。拟人控制方法设计简单易行,且得到的控制系统具有较强的鲁棒性。

摘要:

对机器人与环境接触的动力学特性进行分段描述, 对平稳接触时环境的级联等效动力学模型
作了进一步研究, 在此基础上描述并分析了系统完整的三维动力学方程及其响应。 指出更为符合实际系
统的动力学模型, 应考虑控制器的输出偏移、 任务结构估值和模型参数解耦误差及外界扰动时变量。

摘要:

采用逐步逆向的设计思想,提出一种新的电驱动刚性机器人轨迹跟踪的鲁棒神经网络复合控
制策略,该策略不仅能有效地消除模型不确定性的影响,而且可避免复杂的求导运算以及对关节角加速
度可测的要求。 给出了控制器的具体组成和神经网络连接权的在线学习算法,理论表明该算法能保证跟
踪误差及神经网络连接权估计最终一致有界, 仿真结果也验证了算法的有效性。

摘要:

提出一种用于语音识别的改进的快速神经网络算法, 即动态不等步长的误差分段学习算法。将
步长看作误差和网络节点输出的函数,对各权值按不同步长进行动态调整,并将其应用于一个基于前馈
神经网络模型的非特定人语音识别系统。实验表明, 该算法比传统 BP 算法在训练速度上可提高十几
倍,训练出的语音识别网络系统具有较高的识别率。

摘要:

介绍了小波分析方法在冷轧板形缺陷识别中的应用。识别中首先利用小波变换、 分解、 重构达
到消噪目的,然后利用 3 类模型进行缺陷辨识。 该方法解决了缺陷中的 1/ 4浪和边中复合浪无法辨识的
问题。

摘要:

研究一类模糊P I D 控制器的鲁棒设计。以小增益定理分析得到该模糊 P I D 控制系统稳定性条
件。针对参数摄动系统的 “最坏点” , 用该稳定性条件作为约束, 采用遗传算法对标称系统的性能进行优
化, 求得优化鲁棒控制器。以倒立摆为例进行鲁棒模糊 P I D 控制器的设计, 实验结果表明了该方法的有
效性。

摘要:

讨论了一类二阶不确定线性切换离散系统的控制问题, 应用监督控制技术提出一种新型的适
应性鲁棒镇定切换型控制策略。通过将该控制策略应用于磁悬浮轴承不平衡周期性振动的主动控制实
验, 验证了该方法的有效性和鲁棒性。

摘要:

考虑具有随机需求的不完全柔性制造系统的最优控制,系统在各种产品间的切换时间是不可
忽略的。 运用马尔可夫最优决策过程归纳方法,导出机器服务率的最优控制策略。 通过分析最优值函数
的性质,证明最优策略具有简单的阈值结构,从而可得到次优生产策略——阈值控制策略。

摘要:

针对新一代大射电望远镜悬索馈源系统为时变大滞后的被控对象,并充分考虑易于实现的工
程要求,提出一种由模糊预测器和模糊控制器组成的馈源轨迹跟踪自适应模糊预测控制方案。 数值仿真
证明了该方案的有效性。

摘要:

针对一类非线性不确定系统, 当其状态不可测时, 在基于动态递归神经网络的观测器中, 对用
来抑制不确定性、 保证观测器鲁棒观测的控制项进行恰当的设计。仿真结果证实了该设计的有效性。

摘要:

CMAC 是一种具有线性结构、 算法简单的局部化设计网络。将 CMAC 网络应用到具体非线性
系统的预测控制研究中。对一类 CSTR 系统的仿真结果表明, 该预测控制策略响应快且容易实现, 具有
较强的鲁棒性,对于改善非线性预测控制性能不失为一种有益的尝试。

摘要:

 针对不确定时滞混沌系统中不稳定不动点的控制需要,应用线性矩阵不等式( LMI) 方法, 得到
了系统存在时滞反馈控制器的充分条件,并利用该控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的跟踪问题
进行研究。数值仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要:

提出一种基于自适应模糊控制的数据融合方法。利用反向传播学习算法对其参数进行优化, 并
针对杂波环境中的单目标跟踪问题进行了仿真研究。仿真结果表明, 该方法计算量小, 能较好地处理不
确定信息。

摘要:

针对一类用矩阵凸多面体形式表示的不确定线性离散时滞系统, 提出一种通过无记忆状态反
馈实现的具有H ∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时, 该控制
器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界, 同时具有H ∞范数下的干扰抑制作用。基于
L yapunov 稳定性理论, 控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。 数值仿真表明, 该控制器实
际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。

摘要:

讨论了传统的LM S 在信号处理中的不足, 研究了小波变换自适应算法(WLM S)的滤波器结构
和实现, 并将其应用于主动噪声控制。仿真结果表明, 与传统的LM S 算法相比,WLM S 算法的收敛速度
和稳定性得到显著的提高。

摘要:

研究一类线性开关系统的渐近稳定性问题。针对不满足完备性条件的开关系统, 利用L ya2
punov 函数技术, 给出了系统渐近稳定的一个充分条件, 并举例说明了该方法的实际应用。

摘要:

提出一种能大范围实现连续混沌系统控制与同步的连续自适应控制器。无论驱动系统处于何
种状态,在连续自适应控制器控制下均可使响应系统按驱动系统给定轨道演化。 该连续自适应控制器对
系统参数不匹配及噪声干扰具有一定的鲁棒性。蔡氏电路混沌系统的数值仿真说明了所提出方法的有
效性。

摘要:

对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时间系统, 研究设计一个输出反馈保性能控制
器,使得闭环系统对所有允许的不确定性渐近稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定的上界。基于线
性矩阵不等式处理方法,证明了保性能控制器的存在性等价于一个线性矩阵不等式的可行性,并用该线
性矩阵不等式的可行解给出了控制器的构造方法和闭环性能指标的上界。

摘要:

针对液压机器人系统存在较大的不确定性及干扰, 其特征参数将随工况的变化和外载及环境
的影响产生大幅度变动的特点,提出一种预测函数控制( PFC) 和 PID 相结合的新方法。该方法相当于
一个 PFC- P 控制结构, 通过其本身内环来克服随机干扰, 外环采用预测函数控制来获得优良的跟踪性
能和鲁棒性,实现目标和控制的分层。仿真结果表明,该 PFC- P 控制方法能兼顾跟踪性、 鲁棒性和抗干
扰性等性能指标,可获得满意的控制效果。

摘要:

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题, 提出用状态变量合成模糊神
经网络控制二级倒立摆。 该方法既能解决具有快速、 强非线性、 绝对不稳定系统的控制问题, 又能对状态
变量可按性质和类型分类的多变量系统, 大大减少模糊神经网络控制器的规则数, 有利于利用专家的控
制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好, 鲁棒性强。

摘要:

指出了在压力闭环下进行变刚度控制的必要性, 从轧机变刚度定义出发提出了压力闭环下变
刚度控制的基本方程,给出了压力闭环下 BISRA、 厚度计型和动态设定型变刚度控制模型,并对其相互
关系进行了分析讨论。