摘要:

 随着 Internet 技术的持续发展, Internet 发生严重拥塞的危险性更加令人关注, 而有效的拥塞
控制机制是保证 Internet 稳定运行的关键因素之一。为此, 介绍了现有的 Internet 拥塞控制机制, 综述
了在利用控制与优化理论分析与设计拥塞控制算法方面的主要工作, 并指出了一些存在的问题, 以期引
起广大控制理论研究人员的广泛关注。

摘要:

 首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分,通过方程的形式给出了 Rn
空间中饱和非线
性的具体描述, 并分析了各区域间的位置关系; 然后对平衡点进行分类与比较, 所得结果丰富和发展了
平衡点的划分;最后研究了各类平衡点的等价判别准则。

摘要:

基于对并行小波的研究, 提出一种可并行实现的算法。 实验结果表明, 该算法能将计算时间、 占
用空间、 变换效果等很好地统一起来。它不仅适用于信号的检测,而且适合于信号融合的自动处理。

摘要:

利用模糊聚类方法建立pH 中和过程模型。 针对模糊聚类中普遍存在的聚类个数需事先给定和
收敛速度慢等问题,在原有聚类方法的基础上提出一种模糊满意聚类算法。 该算法能快速确定系统的模
糊划分数目,进而对应聚类个数建立相应的T S 局部线性化模型。 以典型 pH 中和过程为研究对象, 利用
上述方法建立其系统模型,取得了良好的仿真效果,验证了该聚类算法的快速性和有效性。

摘要:

为改善普通进化规划的算法性能, 通过学习进化过程中获得的种群整体进化信息,提出进化规
划的一种新的自适应变异规则。 基于该规则的进化规划不仅能加快算法的收敛速度,而且能有效地保证
种群的多样性。 用该方法可求解具有多个极值点的函数优化问题,计算机仿真实验结果表明该方法是很
有效的。

摘要:

针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统, 利用内模控制的思想提出一种统一
的神经网络模型参考自适应控制器设计方案, 简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。
给出了统一的设计步骤, 它适用于任意非线性系统, 更接近于工程实际。理论分析和仿真结果证明了该
方案的合理性和有效性。

摘要:

在分析Takagi2 Sugeno 模型的网格法(即AN F IS 方法)、 聚类法和模糊树法的基础上, 提出一种
新的改进的建模方法。它划分的子空间的个数与分布和采样数据的特征密切相关, 具有自适应能力。应
用国际标准例题进行仿真, 说明了该方法的有效性。

摘要:

 讨论 Hilber t 空间中广义分布参数系统与广义集中参数系统所构成的一类一阶耦合广义系统
的极点配置问题,应用算子的广义逆给出了问题的解及解的构造性表达式。 这对一阶耦合广义系统的镇
定及渐近稳定性的研究具有重要的理论价值。

摘要:

提出三峡船闸运行中的多属性决策问题, 并具体分析了决策矩阵规范化、 各属性权重确定和决
策方案筛选。 最后采用该方法对三峡过闸船只进行多次试排, 结果表明, 若将该方法应用于实际系统, 将
达到令人满意的效果。

摘要:

对连铸过程结晶器液面控制提出一种新的模糊控制方法。该方法采用一种简化的模糊 P I D 结
构, 结合了传统模糊P I与模糊PD 控制方法的优点。仿真结果表明, 该方法对周期性扰动具有良好的抑
制效果, 对过程参数的变化具有很强的鲁棒性。

摘要:

 讨论了通过改变离散混沌系统的李雅普诺夫指数对离散混沌系统进行控制的一种方法。离散
混沌系统的李雅普诺夫指数可按需要配置为负值, 从而使系统收敛到任意的期望点上。 仿真和实验结果
表明,该控制方法是有效的, 可以实现系统的快速稳定。

摘要:

利用模糊集理论确定辐射源威胁因子的隶属度函数, 进而提出并建立了对多批目标威胁大小
综合排序的模糊相对比值法。 实例证明该方法是可行而有效的,它不仅适用于辐射源威胁的综合排序问
题,而且适用于军事、 经济以及日常生活中的多属性决策问题。

摘要:

研究一类用T 2 S 模糊模型描述的不确定时滞系统的鲁棒保成本控制问题。提出了系统存在保
成本控制律的充分条件, 基于LM I给出了系统设计状态反馈模糊保成本控制器的新方法。仿真结果证
明了该方法的有效性。

摘要:

 四块问题的H ∞设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合, 可以进一步将四块问题
直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的H ∞综合方法, 并结
合Benchmark 问题给出了算例。

摘要:

提出一种并联型有源滤波器参考电流的测定方法, 并推导出一种新的同步原理。通常的同步方
法是基于检测电网电压过零点, 由于电压信号对干扰很敏感, 尤其在过零点附近, 容易产生错误的同步
脉冲信号,导致完全错误的参考电流。所提出的新方法在线检测电网电压和负载电流,并在线计算电源
基波电压,不仅可完全补偿无功功率, 抑制谐波电流, 而且能快速跟踪负载电流的变化。

摘要:

研究具有严格冗余执行机构的非线性 H ∞状态反馈可靠控制器的参数化问题,基于 Hamilton-
Jacobi 不等式, 构造出一簇控制器, 使得当有一个执行机构失效时, 闭环系统仍渐近稳定且 L 2 增益有
限。所得结果为非线性 H ∞状态反馈可靠控制的综合提供了更深的视角。

摘要:

提出一种全局非奇异终端滑模控制器, 可用于带有参数不确定和外部扰动的二阶非线性系统。
证明了系统从任意初始状态到达滑模的时间和在滑模上到达平衡点的时间均为有限, 分析了终端滑模
控制用于不确定性系统的跟踪精度, 推导了系统跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学
关系。根据给定的跟踪精度, 可设计出合适的饱和函数。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

摘要:

研究一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题。基于 Wang 提出的监督控制方案, 利
用Ⅰ型模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制器设计的新方案。 该方案通过引入最优逼近误差
的自适应补偿项来消除建模误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误
差的上确界已知的条件。理论分析证明了闭环控制系统是全局稳定的, 跟踪误差收敛到零;仿真结果表
明了该方法的有效性。

摘要:

分析了铁路列车运行过程的特点, 讨论了其运行过程中智能控制的现状及存在的问题。针对采
用单一智能模式控制的缺点及多目标运营要求,提出采用多 Ag ent 集成技术, 建立铁路列车运行过程
自动化的综合智能控制。讨论了建立列车运行过程控制的多 Ag ent 集成系统的必要性和可行性,并给
出该系统的结构和实现方法。

摘要:

由于钢铁企业生产现场的复杂性和其本身所具有的特点, 很多先进控制算法不能在实际生产
中进行应用调试,致使理论与实际应用脱节。 为此, 对某热轧厂步进式加热炉建立实时动态数学模型, 提
出一种冶金加热炉实时仿真器结构,并用实际数据验证了数学模型的准确性。

摘要:

 研究汽车车组速度和距离偏差系统的控制问题。针对具有重叠结构的车组速度与距离偏差的
线性随机系统模型, 利用系统的包含原理, 给出一种分散、 次优的LQ G 控制设计方法, 并给出了利用该
方法对车组偏差系统进行控制的仿真结果。

摘要:

利用迭代主成分分析(PCA )算法, 提出一种在线过程监测方法。根据实际生产过程经验, 提供
了由多元统计控制图判断过程是否正常的准则, 实现了实时在线的 PCA 建模和过程监测。仿真例子验
证了这种过程监测方法的有效性和可行性。

摘要:

遗传算法在解决多峰函数求解、 多目标规划和生产调度等问题时, 相比其它优化算法具有一定
的优势, 但仍存在严重的局限性, 尤其表现在组合优化的求解问题中。为此, 提出一种 “生物进化过程=
遗传操作+ 免疫功能” 的新模式, 并通过生产调度的求解问题验证了该算法的有效性。

摘要:

对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下, 证明了该调节律具有最省“ 能量” 性
质,并证明在直接自适应调节律的作用下, 系统的输出将收敛到希望的输出值, 而且相应的控制变量序
列也是收敛的。

摘要:

分布式求解策略是为了降低大规模预测控制系统在线实施的计算量和计算复杂性而提出的一
种有效算法。在算法收敛的条件下, 分析了分布式求解和集中求解两种方法在单步时域上的性能偏差,
给出了标称情况下分布式预测控制系统名义稳定的充分条件, 为更好地理解所提出的分布式预测控制
算法和算法的实施提供了理论依据。

摘要:

利用时序 Petri 网对实际问题进行建模, 通过 Pet ri 网反映系统的物理结构, 并利用时序逻辑公
式描述系统需求及其相关约束条件,从而通过时序 Petr i 网的运行,得到施加控制后的变迁发生序列, 即
对应问题的实现方案,达到智能控制的目的。

摘要:

多台电梯群控算法解决的是以何种方式调配轿厢, 由于电梯系统本身的复杂性使得电梯系统
的分析较为复杂。 为此以最小等待时间为原则,分析了在具体应用中的细节问题,并对其算法进行研究、
改善和实现,从而提高了电梯系统的服务性能。

摘要:

针对专家评估中的不确定信息, 在证据推理的框架下讨论了对定性指标的专家综合评价方法。
重点研究了专家主观评判意见中的不准确性问题, 提出一种新的表示专家不确定意见的信任度模型, 解
决了在这种表示下的专家意见的综合。算例表明该方法评估结果比较客观、 合理。

摘要:

利用Vo lter ra 泛函级数描述非线性系统, 将非线性系统辨识问题转化为标准的最小二乘问题,
并通过QR 分解进行求解。在对输入矩阵P 进行Househo lder 变换过程中, 提出利用输入向量对输出向
量的影响因子进行 P 阵的列选择, 同时完成模型辨识, 有效地克服了Vo lter ra 泛函级数辨识中维数灾
难问题。数字仿真表明了该方法的有效性。

摘要:

针对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的时滞系统, 在强时滞鲁棒数字 PID 控制方法的
基础上,结合二自由度的 IMC 结构, 给出一种数字双 PI 调节器的设计。在已知闭环系统时滞时变范围
内,对确定性定值负载干扰的影响实现了无静差鲁棒调节控制。

摘要:

基于遗传算法的模糊逻辑系统滚动学习方法是一种局部优化策略, 它针对参数空间内的局部
区域, 由区域内输入输出数据对提取模糊规则, 并对规则参数进行调整, 参数学习采用差分进化算法。 采
用既包含区域内数据, 又包含区域外数据的滚动数据窗技术, 保证对局部模糊规则的参数调节不致影响
系统在相邻区域的逼近性能。 算法在保证精度的前提下大大减少了计算量, 使遗传算法能应用于模糊逻
辑系统的在线学习。

摘要:

考虑离散时间非线性系统线性化问题, 提出一种 “泛模型” 方法, 泛模型是具有时变参数、 形式
为线性的模型族。证明了工程上能实现的非线性系统, 在输入2输出等价的意义下可用泛模型来描述。

摘要:

提出一种基于 Vo lter r a模型的非线性预测控制器。采用收敛精度高、 速度快的 EGA 算法滚动
求解控制律,反馈校正中考虑了对误差和输出变化趋势影响的双重抑制。 对一类非线性系统的仿真研究
表明该预测控制器响应快,具有较强的鲁棒性,对于改善非线性预测控制策略的性能非常有益。

摘要:

针对当提供的信息不完备时, 用粗糙集理论得出的决策规则其依据不充分的问题, 给出了可信
度的概念和定义, 为粗糙集理论的应用提供了有用的分析工具。