摘要:

综述了鲁棒辨识问题的研究进展, 介绍了鲁棒辨识问题产生的背景,对各种不同的辨识方法进
行了评述,并指出各自的特点, 最后总结了今后的发展方向。

摘要:

为进一步刻画复杂系统的有限理性决策,在复杂系统生存可达性决策的基础上, 引入生存质量
函数,提出质量生存可达性决策的概念, 并给出了质量生存可达性决策存在的充要条件。讨论了复杂系
统质量生存可达性决策的一般特点和决策方法。

摘要:

针对一类非线性离散时间系统, 根据模糊逻辑系统的逼近性质, 给出了一种自适应模糊逻辑控
制器的设计方法。利用李亚普诺夫稳定性理论, 证明了控制算法是全局稳定的, 跟踪误差收敛于零的某
一邻域中。该设计方法克服了要求模糊基函数向量满足持续激励(PE)条件这一难以验证和满足的假设
条件。

摘要:

描述了动态联盟中的伙伴选择问题, 针对以活动网络形式组织的项目, 建立伙伴选择的多目标
优化模型, 实现项目失败风险最小化和项目费用与拖期惩罚总额最小化, 并利用带自适应移动线技术的
遗传算法, 求得问题的整个非劣解集合或近似集合。计算结果证明了算法的有效性和模型的实用性。

摘要:

探讨减少非线性系统广义脉冲响应函数( GIRF) 盲辨识所需计算量问题。基于线性 MIMO 模
型, 应用多项式矩阵理论和子空间盲辨识技术,研究使用部分噪声向量对非线性 Vo lter r a系统的 GIRF
盲辨识方法。该方法的优点是能有效减少 GIRF 盲辨识所需的计算量, 这对GIRF 盲辨识方法的在线应
用是有利的。仿真结果说明了这一方法的有效性。

摘要:

 根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器参数, 使连续线性随机系统满足预先给定的
H ∞指标、 扇形区域极点指标和协方差上界指标, 以保证系统具有期望的性能。首先建立一个使闭环系
统满足扇形区域极点指标的充分条件,然后利用线性矩阵不等式方法,将上述 3类指标约束的动态输出
反馈控制器设计问题转化成一组 LMI 的可行解问题,后者可借助 M atlab- LMI 工具箱进行有效求解。
数值算例说明了所提出设计方法的有效性。

摘要:

针对 n 关节刚性机器人, 提出一种新的保证在整个运动范围内始终具有良好动态性能的模糊
连续变增益控制器的设计方法。首先结合变增益 H ∞理论和 LMI方法,运用泰勒级数拟合设计连续变
增益 H ∞控制器, 使其适合系统状态变化快的对象; 然后引入模糊控制, 使控制器在误差较大时具有快
速特性,误差较小时具有良好阻尼特性, 从而使系统随状态变化始终具有很高的动态性能。仿真和实验
结果验证了此控制器的有效性。
关键词:

摘要:

递阶强化学习是解决状态空间庞大的复杂系统智能体决策的有效方法。具有离散动态特性的
A GV 调度系统需要实时动态的调度方法, 而具有M axQ 递阶强化学习能力的多智能体通过高效的强化
学习方法和协作, 可以实现A GV 的实时调度。仿真实验证明了这种方法的有效性。

摘要:

根据柔性生产环境的特点,描述了约束逻辑规划( CLP) 和遗传算法( GA) 在解决调度问题中的
应用框架。CLP 的解作为满足约束的调度问题的起始解, 保证了初始解的合理性。把 CLP 用作计算每
一代样本的约束检验手段,有利于在遗传算法的搜索中获得更好的解和更高的解算效率。 最后对一个规
模足够大的调度实例进行了计算。

摘要:

讨论基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。在一定的假设条件下实现了
全局指数跟踪, 该假设允许参考模型角速度和平移速度均趋于零, 并将该方法推广到动力学模型。仿真
例子证明了该方法的有效性。

摘要:

提出一种基于两级聚类算法的自组织神经模糊系统, 该系统采用两级聚类算法(改进的最近邻
域聚类算法和 Gustafson2Kessel模糊聚类算法)对输入ö 输出数据进行模糊聚类, 并由模糊聚类的划分
熵确定最优划分, 建立模糊模型, 模型精度可由梯度下降法进一步提高。 仿真结果表明, 这种神经模糊系
统具有结构简单、 规则数少、 学习速度快以及建模精度高等特点。

摘要:

证明了任何一个变量有界的整数规划问题( IP)和混合整数规划问题(M IP)都可以转化为一个
等价的非整数(或连续化)规划问题(N IP) , 并给出一个用非线性精确罚函数法来求解该等价N IP 的方
法, 从而达到求解 IP 或M IP 的目的, 数值实验表明了算法的可行性。该方法可广泛用于各应用领域里
IP 和M IP 的求解, 特别是为非线性 IP 和M IP 问题提供了一条通用的求解途径, 对解决许多实际优化
问题具有重要意义。
关键词:

摘要:

 针对过程工业控制对象的混杂特性, 采用基于混合逻辑动态模型的预测控制策略。给出混杂系
统的建模方法, 并对其稳定性进行分析。 仿真结果表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统
跟踪设定值并满足操作约束, 为研究新一代复杂工业控制系统提供了新的思路。

摘要:

通过模糊控制与神经网络相串联的方式构成模糊神经网络系统, 然后提出一种基于模拟退火
策略的混沌优化算法, 将该算法引入模糊神经网络参数域中进行优化, 实现混沌粗搜索与细搜索相结合
优化目的, 体现出具有更强的模糊神经网络参数全局最优解的搜索能力。 采用该控制器对一个非线性对
象进行控制。 仿真实验表明, 该方法能有效地实现模糊神经网络控制器参数优化, 控制具有无振荡、 超调
小、 调节时间短等优点, 算法结构简单, 容易实现。

摘要:

离群数据挖掘是数据挖掘的重要内容, 针对时序数据进行离群数据挖掘方法的研究。首先通过
对时序数据进行离散傅立叶变换将其从时域空间变换到频域空间, 将时序数据映射为多维空间的点, 在
此基础上, 提出一种新的基于距离的离群数据挖掘算法。对某钢铁企业电力负荷时序数据进行仿真实
验, 结果表明了算法的有效性。

摘要:

研究一类区间时滞组合系统的鲁棒分散 H ∞控制问题。 基于LMI 方法,给出了该系统可分散控
制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制律,使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的
H ∞性能。分散控制器的设计可通过求解一组 LMIs 得到。数值算例说明了所给方法的有效性。

摘要:

考虑一种 5 层结构的正则化模糊神经网络模型, 针对网络结构的优化问题给出了该网络模型
规则层节点的选取方法和相应的反传学习规则; 针对样本筛选问题, 提出一种按模糊隶属函数值相近样
本向量类别矫正策略。 将正则模糊神经网络用于油藏沉积微相的识别, 可自动提取测井曲线与微相类型
之间复杂的映射关系, 实现沉积微相的连续识别。实际资料处理结果表明, 该方法对解决沉积微相识别
问题具有良好的适应性和实用性。

摘要:

 利用人工神经网络来直接学习图像信息与三维信息之间的关系, 不需确定摄像机具体的内部
参数和外部参数, 也不需知道有关模型或参数的先验知识。在双目视觉的情况下, 两摄像机的位置关系
不需具体求出, 而是隐含在神经网络之中。实验结果表明神经网络方法的标定结果令人满意, 并成功地
用于机器人曲线跟踪的实验。

摘要:

 首先建立电梯交通流概率仿真模型, 然后利用该模型进行空闲交通模式下的电梯调度。该电梯
调度方法有效地避免了电梯 “空驶现象” , 并大大降低了方法的复杂性。在仿真实验中, 通过与其它空闲
交通模式电梯调度方法的比较, 可验证本方法的可行性和有效性。

摘要:

受生物体免疫系统抗体更新机制的启发,将抗体更新机制引入遗传算法, 从而保证抗体遗传子
的多样性,有效地防止了遗传操作中的早期收敛。对遗传子进行分段编码以对应多值染色体,进而克服
了传统遗传算法只能对二值染色体进行操作的缺陷。应用实例证明了该方法的有效性。

摘要:

提出一种新的动态对角回归神经网络学习算法——局部动态误差反传算法(LDBP) , 该算法定
义了一种新的局部均方差函数, 并为回归单元建立一种新的学习结构。如果估计出各层的期望输出值,
多层回归网络便可分解成一组自适应单元(A daline) , 而每个单元可通过二次优化方法进行训练。采用
可在有限步内找出全局最优解的共轭梯度法(CG)进行寻优。由于学习过程采用超线性搜索, 大大减少
了循环步数和计算时间。

摘要:

研究两个单输入控制系统的同时稳定问题。证明了同时稳定两个单输入系统控制器解存在的
充分条件,给出了设计同时稳定两单输入系统控制器的具体表达式。该方法计算简单,便于实际控制系
统设计使用。通过算例给出了该方法的具体计算步骤。

摘要:

给出一种通过滚动调度将动态调度与监控集成的方法,分析了在实际调度中改变调度策略的
必要性和可行性,对滚动调度中的滚动窗口进行了描述。仿真实例表明该算法是有效的。

摘要:

介绍一个在联机事务处理( OLT P) 环境下构建的基于优化模型、 规则和人机协调的决策支持系
统。通过对某钢铁企业发货部门内部物流管理业务的分析, 建立了转库决策整数规划模型,设计了专家
规则与整数规划求解相结合的问题求解方法, 并在此基础上构建了转库决策支持系统。 针对此类系统的
构建,提出了所应考虑的问题并给出解决办法。这是一个运用运筹学方法解决实际问题的成功例子。

摘要:

从自适应的角度设计迭代学习控制, 将神经网络引入迭代学习控制中。 学习控制与自适应控制
相结合,使得对网络权值的学习和跟踪控制同时进行, 克服了经典迭代学习控制的一些缺陷。基于
Ly apunov 直接方法, 证明了整个控制系统的稳定性并实现了任意精度的跟踪。实例仿真结果说明了算
法的有效性及其所具有的优点。

摘要:

使用直线电机驱动虚拟轴机床, 可满足高速时动态响应和提高精度的要求。如何解决6 位置环
虚拟轴机床的强耦合, 一直是虚拟轴机床伺服控制中的一个难题。为此, 将局部结构化方法与解耦理论
相结合, 提出一种新的解耦算法, 从理论上实现了对 6 位置环虚拟轴机床的平动和转动之间的解耦。

摘要:

研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响, 在此基础上推导了修正的平台漂移运动模
型,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明,以往模型中出现的从陀
螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。 在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证, 结果
表明,由基于新模型的 EKF 得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况。

摘要:

为非线性系统建立 T - S 模糊模型, 采用基于 T - S 模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件
参数进行辨识,然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中,定义了矢量化的时间为控制
量,采用上述方法, 在实际应用中取得了良好的效果。

摘要:

将无损耗电阻器应用于直流电动机调速系统, 采用瞬时值补偿控制方法, 通过控制无损耗电阻
器的输出, 实现了电动机的转速控制, 并改善了速度控制系统的动态特性。无损耗电阻器控制方案适用
于要求无超调且响应快的系统, 如某些机器人速度2位置控制系统和机械加工控制系统。

摘要:

研究在造价、 体积和重量约束条件下, 多级串联系统和桥式网络系统可靠性优化问题。使用遗
传算法对该问题进行求解, 利用基于排名的选择方法和最优保存策略, 改善了遗传算法的收敛性能。计
算机仿真实验结果表明, 用遗传算法求解该问题是有效的。

摘要:

提出一种用于刚性机械手的无抖振快速终端滑模鲁棒控制器。快速终端滑模综合了终端滑模
和传统线性滑模的优点, 能在有限时间内到达平衡点, 并降低系统稳态误差。采用优化方法推导出系统
的跟踪精度和用于消除抖振的饱和函数宽度之间的数学关系。 利用系统的参数化模型, 可将参数的不确
定部分从回归矩阵中分离出来。 根据每个参数的不确定范围设计鲁棒控制器。 仿真结果证明了该方法的
有效性。