摘要:

结合与电力系统动态行为有关的研究对象, 如励磁控制、 调速器控制、 FACTS 控制、 负荷频率
控制等, 对包括L yapunov 方法、 H ∞控制、 反馈线性化、 变结构控制等在内的主要电力系统稳定控制方
法及其应用作了简要回顾, 并指出目前存在的问题及今后的研究方向。

摘要:

考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题。这类不确定模型是区间
摄动和范数有界摄动系统的自然推广。给出了一个系统具有鲁棒扩展严格正实性( ESPR) 的充分条件,
利用该条件可估计出使系统保持 ESPR 的最大参数摄动范围。在 ESPR 分析的基础上, 进一步给出了
ESPR 控制器的存在条件和控制器的构造方法。通过凸优化算法,得到了所提出方法意义下具有最大摄
动界的 ESPR 控制器设计方法。

摘要:

针对满足多重区域指标约束的鲁棒滤波问题,以离散线性周期系统为研究对象, 利用周期系统
参数在某区间变化的特性,将周期系统满足极点或极点/协方差指标的估计问题转化为区间系统的鲁棒
估计问题。 采用线性矩阵不等式( LMI s)法进行凸优化, 求解对应区间系统的满意估计增益, 并设计相应
鲁棒状态估计器。数值算例验证了相关的结论。

摘要:

从模糊模式识别概念出发, 建立决策方案集对全体级别加权广义欧氏权距离平方和最小的非
线性规划模型, 导出决策信息不完全确知的多目标模糊决策集成模型。该模型将模糊优选、 模糊模式识
别、 模糊交叉迭代、 模糊聚类等多种决策方法有机地结合到一起, 用于处理决策人偏好、 方案评价、 分级
标准等决策信息不完全确知情况的决策问题, 为解决复杂系统的不完全信息多目标决策提供了一条新
途径。

摘要:

广义预测控制器(GPC)中控制量的加权系数K直接影响着控制系统的调节品质, 调整K值对调
节系统的超调量和调节时间的作用是相矛盾的。 为此提出调节品质满意度的概念, 形成基于模糊满意度
的多目标决策问题, 动态地调整 GPC 目标函数中的加权系数 K 。仿真结果表明, 该方法能够同时满足系
统的多种控制品质的要求。

摘要:

在分析生产线性能指标的基础上, 选择出用于优化的目标, 并针对基于单目标的调度策略所存
在的局限性,采用满意的概念, 根据模糊规则与比较法提出了基于多目标的满意调度。实验表明该调度
方法较单目标调度策略有很大的优越性,从而为实现生产线的整体优化提供了解决的途径。

摘要:

首先推导了广义预测控制器( GPC)的闭环反馈结构, 然后采用频域响应法分析了 GPC 控制下
闭环系统的频率特性。根据对闭环系统频率特性的分析设计 GPC 的参数, 使得系统具有满意的稳定性
和过渡特性。

摘要:

针对连续模态驻留的时延是确定性的分段线性混杂系统最优控制问题, 首先给出该类混杂系
统模型, 采用一种新方法, 即混合动态规划方法来研究混杂系统的最优控制。然后利用L yapunov 方法
证明采用这种控制策略时混杂系统的稳定性。最后通过一个数值例子来说明所提出方法的有效性。

摘要:

烧结带火焰温度检测是工业回转窑控制的关键和难点,基于图像处理的温度检测又容易受到
现场粉尘和烟雾的干扰。 据此提出一种利用模糊技术进行多传感器数据融合的温度趋势判别方法, 并结
合现场实际归纳了进行融合的数据种类,建立了实时专家系统控制策略。工业实践表明,该方法鲁棒性
强、 准确率高, 具有很强的实用性。

摘要:

利用基本的代数等价变换,将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状
态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题, 并讨论了二者的等价性。在一些常规条件下,给出了问题
的解,并把最优控制综合为最优状态反馈。

摘要:

提出一种基于实型遗传算法的抽头延迟线滤波器(横向滤波器)设计方法, 通过对连续空间遗
传算法的改进, 将其运用到动态系统的自适应逆控制中。 对象和逆控制器各用一个抽头延迟线滤波器表
示, 用抖动方法给对象建模; 为使对象模型的逆的自适应过程能及时跟上对象模型的变化而无滞后, 采
用离线过程进行模型参考逆模型的训练。最后给出一个已镇定非最小相位对象的模型及其模型参考逆
的仿真结果, 验证了方法的有效性。

摘要:

针对粗集“ 简化” 在实际应用中存在的问题提出了“ 统计简化” 的定义和相应属性搜索算法。利
用此算法对一个水域污染监测信息表进行属性简化, 结果显示与常规算法相比,此算法得到的结果能够
覆盖最大数量的对象,更不易失配。 利用简化结果对上述数据融合系统建立了因果网络模型,实验表明,
在保持原模型搜索正确率的同时,新模型压缩了搜索空间,提高了搜索效率。 此外,为便于因果网络的建
立导出了因果连接强度的粗集表达式。

摘要:

针对一类典型的非自衡过程控制对象, 根据内模控制理论提出一种二自由度 P I D 调节器的设
计方法。所设计的调节器仅有两个可调参数, 而且被调参数与系统的性能直接相关, 可使系统同时具有
良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性。仿真结果表明了它的有效性。

摘要:

激烈竞争的电力市场需要有效的风险管理工具来回避易变的价格风险。结合金融期权交易思
想的电力远期合同(或称可选择远期合同)因其灵活性和多样性而将发挥重要作用。提出一种合同双方
均有选择权的双边可选择电力远期合同模型, 根据期权定价思想给出了合同价格计算方法, 并通过一个
合同买卖双方各自追求最大期望报酬的均衡模型, 给出了有关期权敲定价的均衡选择。比较分析表明,
这种双边可选择远期合同模型具有良好的特性。

摘要:

分析语音数据在 IP 电话网关中的处理过程, 计算出RTPö UDPö IP 协议的封装开销, 建立了在
有静音压缩条件下的网关中多路编码器输出比特率的数学表达式, 并利用该表达式计算了网关中各处
理器之间在各种处理话路下的最小带宽, 同时分析了接口带宽利用率与网关的处理密度N 的关系。

摘要:

从混沌保密通信的要求出发,根据驱动混沌系统特点, 任意构造满足一定条件的响应系统, 在
滑模控制策略和扩张状态观测器基础上,得到物理可实现的控制策略以弥补驱动、 响应系统结构的差异
并实现二者的同步,在此基础上实现信息传输。通过对 Duffing 和 Chua′ s 电路的仿真证明效果良好。

摘要:

首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程, 并在此基础上推导出运动学方
程的极坐标表达形式。然后,针对月球机器人的运动控制问题,推导了为保证月球机器人的运动全局渐
近收敛其线速度和角速度所应满足的充分条件, 并进行证明。

摘要:

为防止进化种群早熟收敛, 并考虑进化种群多样性与进化代数的关系, 提出一种新的近亲交叉
回避策略, 该策略中实施近亲交叉回避操作的下限随进化代数和种群平均海明距离变化。 在此基础上提
出一种新的优胜劣汰遗传算法, 该算法能有效地避免近亲繁殖且体现了优胜劣汰思想。业已证明, 提出
的算法可以保证收敛到全局最优解。仿真结果表明, 与简单遗传算法相比该算法是有效的。

摘要:

提出一种基于预测控制的神经网络控制方法,将模型未知时的混沌运动控制到不稳定的不动
点( UFP) 处。 该控制系统不需要 UFP 的位置及其局部性态等知识, 它包括观测器、 带反馈校正的神经网
络在线预测器和在线训练的神经网络控制器。其方法简便,收敛速度比现有同类方法快得多。同时还分
析了控制系统的稳定性,并证明了神经网络控制器的收敛性。 理论推导和仿真结果都表明了该方法的有
效性。

摘要:

在已知离散线性开关系统全局渐近稳定前提下,将线性开关系统切换问题转化为相应 T - S 模
型模糊区域划分问题。通过在线实时调整 T - S 模型隶属函数参数来确定模糊区域, 以二阶离散线性开
关系统为例,给出了实现系统全局渐近稳定的模糊切换策略。 该方法可扩展到高阶线性开关系统。计算
机仿真证实该方法简捷、 有效。
关键词:

摘要:

针对一类不确定系统, 提出一种基于自组织模糊小脑模型( SOFCMAC) 神经网络的 H ∞鲁棒
自适应控制方法。通过设计标称系统的 H ∞控制器, 并采用 SOFCMAC 神经网络在线对消系统的建模
不确定性产生的误差, 可保证不确定闭环稳定并具有 H ∞性能。 证明了 SOFCM AC 神经网络 H ∞鲁棒自
适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。

摘要:

研究了 T - S 模糊系统基于状态反馈的 H ∞控制问题。首先给出了使得 T- S 模糊系统二次可稳
的一个新的充分条件;然后给出了相应的 H ∞控制存在的一个新的充分条件,其条件用一个负定矩阵的
形式给出,不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用。 最后应用线性矩阵不等式( LM I) 给出了相应的
镇定控制和 H ∞控制器的设计方法。

摘要:

研究了带有双通道继电特性的多变量反馈控制系统。采用描述函数阵理论和广义 Ny quist 稳
定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件。阐述了分散双通道继电反馈与多变量系统特
征根轨迹相位特征之间的关系。 进一步,将分散双通道继电反馈用作一种新的测试方法来提取多变量系
统多点频率特性。对一个典型的多变量化工过程的仿真取得了良好的结果, 表明了所提出方法的有效
性。

摘要:

针对压水堆核动力装置蒸汽发生器的水位控制提出一种分层模糊自适应控制方案。 该方案中2
个模糊控制器分层连接, 每个模糊控制器均采用典型模糊控制单元, 使得模糊规则个数和可调参数个数
大大减少, 便于在线学习和实时控制。给出了分层模糊控制器的解析表达式及可调参数的在线学习方
法。在快速加负荷和突然甩负荷的仿真实验中, 该方案的控制效果明显优于已有的变参数 P I D 控制, 验
证了该方案的有效性。

摘要:

研究Delta 算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题。 在给出区间系统的一种
等价描述后,利用 Delta 域的Ly apunov 稳定性理论, 提出了区间 Delta算子系统鲁棒稳定的充分条件及
状态反馈控制设计方法。所得结论可以将连续区间系统与离散区间系统的有关结果纳入到 Delta 算子
系统的统一框架中。

摘要:

利用试验证实遗传规划的个体中存在基因内区。它们是冗余的表达式, 附加在算法树上, 使个
体变得臃肿, 但对实际的输出结果没有影响。 它对进化的收敛既有积极作用, 也有消极作用。 通过对遗传
操作方法和参数的研究, 揭示出基因内区发生的规律, 并提出扬长避短的途径。

摘要:

利用试验证实遗传规划的个体中存在基因内区。它们是冗余的表达式, 附加在算法树上, 使个
体变得臃肿, 但对实际的输出结果没有影响。 它对进化的收敛既有积极作用, 也有消极作用。 通过对遗传
操作方法和参数的研究, 揭示出基因内区发生的规律, 并提出扬长避短的途径。

摘要:

在 E 确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下, 基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反
馈鲁棒 H ∞控制器设计方法。所得的控制律保证闭环系统对所有允许的不确定性是正则、 稳定、 无脉冲
的且满足给定的 H ∞性能指标。算例说明了该控制器设计方法的有效性。

摘要:

给出一种定性辨识能力增强的数据流定性化新方法。这一技术采用线性最小方差拟合和偏度
测试构造定性核心函数序偶对在数据流上移动的固定长度观测窗中数据进行核心计算, 将数据流划分
为由变量定性值、 一阶导数和二阶导数构成的三元组确定的定性状态序列。 这种数据定性化过程对定性
知识获取和不确定系统描述具有信息完全和直观性、 简单性的优点, 降低了辨识算法的复杂性和不确定
性。