摘要:

对MAS技术在生产调度领域中的研究成果进行分析, 归纳出MASS的基本特征和系统框架。
按照不同的技术路线将MASS分成实体型MASS和过程型MASS两大类, 并对两大类MASS的代理
定义、系统结构和主要代理协商策略等进行具体分析, 同时对两类系统的特点做了比较。最后展望了MAS
研究的未来发展趋势。

摘要:

为解决系统暂态响应变差问题, 提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器。通过加
权多项式矩阵的选择, 可消除稳态误差, 实现静态解耦控制。该控制器由多个参数已知固定模型和两个
自适应模型构成, 多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到, 并与邻域一起完全覆
盖控制器参数模型集。仿真结果表明, 对于非最小相位系统, 暂态响应可得到明显改善。

摘要:

针对一类未知的非线性互联大系统, 设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控
制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法, 对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未
知动态分别采用两类模糊规则进行逼近; 对系统的外部干扰及模糊逼近误差采用模糊滑模控制予以抵
消, 基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律并在线调节。所设计的间接自适应控制器使系
统在Lyapunov意义下稳定, 且跟踪误差趋近于 0。仿真结果表明了该设计方法的正确性。

摘要:

通过分析多元模糊值Bernstein多项式的近似特性, 证明了 4 层前向正则模糊神经网络(FNN)
的逼近性能。该类网络构成了模糊值函数的一类泛逼近器, 即在欧氏空间的任何紧集上, 任意连续模糊
值函数能被这类FNN逼近到任意精度。最后通过实例给出了实现这种近似的具体步骤。

摘要:

为得到快速有效的算法, 提出一种具有输入约束的新的两步法控制器。加入模型中间变量的约
束来代替输入约束, 并给出中间变量约束的在线确定方法。引入中间变量约束可使非线性方程总有实
解, 有利于闭环系统的稳定和提高系统的最优性能。仿真结果验证了理论分析的正确性。

摘要:

根据Hermite Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广, 研究用PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的PID参数区域, 并以稳定的PID参数区域内切圆半径为目标函数, 寻优得到非脆弱PID控制器参数。最后通过线性规划给出了非脆弱PID稳定化控制器的设计方法。

摘要:

考虑不同加工工艺路径的成本因素, 从集成化的角度研究了柔性Job shop计划和调度问题。针
对问题的结构特点, 建立了两层混合整数规划模型。提出门槛接受、遗传算法与启发式规则相结合的混
合求解算法, 综合考虑各层次决策问题进行求解。实例计算表明, 该算法可迅速求得问题的近优解, 表现
出良好的求解性能。

摘要:

研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构, 提出了人智能体机器人(M/A/R)模型。探讨了基于Agent
的机器人控制器的体系结构和功能, 介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明, 这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。

摘要:

将蚁群算法引入连续空间的函数寻优问题求解, 通过将传统蚁群算法中的“信息量留存”过程
拓展为连续空间中的“信息量分布函数”, 定义了相应的求解算法。对多极值函数和非线性连续函数的寻
优实例仿真取得了良好的结果, 显示了蚁群算法在连续空间优化问题中的应用前景。

摘要:

在Ada网的基础上，利用时序Petri网为Ada任务程序建模，提出了时序Ada网的概念，利用时序Ada网，可以很好地反映Ada程序的公平性和原子性要求及描述程序的需求规范。对时序Ada网的语言网的语言性质进行分析，结论表明时序Ada网所能按受的网语言能完整地刻画程序的动态行为和时序关系，有助于对程序性质的分析和验证。

摘要:

定义同一个Lyapunov函数, 分析了基于PD的3 种常用机器人轨迹跟踪算法的稳定性和鲁棒性, 得到了新的结论。PD加前馈控制按指数收剑到0，PD及修改的PD加前馈控制收敛到一封闭球, 增大反馈系数可使球半径任意小。基于PD迹跟踪算法对模型误差及有界不确定性干扰具有鲁棒性。实验研究验证了分析结果, 并对 3 种轨迹跟踪算法的控制性能进行比较。

摘要:

研究品质功能展开（QFD）的产品优化设计问题。考虑产品设计过程中的设计预算, 通过引进计
划可达水平、实际可达水平等概念, 提出了产品优化设计的用户总体满意模型。该方法综合考虑了设计
预算和各设计属性的实际可达水平需求以及各设计属性之间的相关性作用, 更能反映设计过程的实际
情况。

摘要:

利用模糊T-S模型对一类不确定非线性时滞系统进行建模; 在此基础上, 提出了模糊不确定时
滞系统的状态反馈控制及其输出反馈控制的设计, 并给出了模糊闭环系统渐近稳定的充分条件; 基于李
亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法, 证明了模糊系统的渐近稳定性。

摘要:

提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法, 它能保证对于任意能控或能观连
续系统, 其离散系统一定能控或能观, 而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统,
因而既可直接设计时变系统的反馈控制律, 也可先将一个周期内的方程化为时不变方程, 再按定常系统
进行控制律设计。

摘要:

通过对常规最小方差型目标函数局限性的分析, 根据鲁棒统计学理论和目标函数在参数学习
中的导向作用, 对目标函数进行修正。在此基础之上, 提出一种模糊逻辑系统的鲁棒学习算法。在噪声环
境中, 通过对该算法的仿真验证以及与常规算法性能的比较, 表明该鲁棒学习算法在逼近精度和鲁棒性
等方面优于传统方法, 在实际工程中具有较高的应用价值。

摘要:

给出一种选择制造业信息系统（IS）应用的决策模型。该模型基于系统的关联性原理, 即各种IS
应用之间相互关联有机结合而产生协同效应, 使得总体功能大于各应用功能之和。利用层次分析法
( AHP)对IS应用进行初始排序, 建立处理协同效应与资金分配的数学模型。通过模型求解确定应加以
引进的IS应用集合, 并确定它们的实施顺序。给出一个分析实例来说明决策模型的使用方法。

摘要:

通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法, 提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线
估计转化为系统的状态观测, 并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的
运动目标跟踪任务为例, 通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。

摘要:

研究一类线性不确定时滞系统, 基于状态观测器给出了系统保代价控制的无记忆状态反馈控制器, 并给出了保代价控制器存在的充分条件。在某些条件满足的条件下, 基于LM I给出了系统保代价控制器。

摘要:

运用期权的观点和方法研究产业投资问题具有重要的现实意义。在衡量投资机会价值的基础
上, 提出一种产业增量投资期权决策思路。基于期权的观点建立了与项目投资决策类似的产业投资决策
期权模型, 提出一种控制与优化产业投资结构的新思路, 具有一定的实际应用价值。

摘要:

支持向量机（SVM）回归理论与神经网络等非线性回归理论相比具有许多独特的特点。讨论了建模中SVM核函数、损失函数的选取和容量控制等问题, 并用实验加以验证。将SVM回归动态建模理论应用于非线性、时变、大时延温室环境温度变化的建模和预测, 模型简单, 预测效果好。

摘要:

研究基于不同模式特征的多分类器联合问题, 提出一种新的分类器联合方法。将该方法应用于
联机几何图形的识别, 实验中联合了3 种分类器, 每种分类器的机制各不相同, 并且都基于不同的模式
特征。将该分类器联合方法与现有的几种联合方法进行实验比较, 实验结果表明该方法具有较高的识别
率。

摘要:

决策树算法易受训练样本集中噪声和混杂区域的影响。重复剪辑近邻法能消除样本集中符合
某些先决条件的噪声, 清除混杂区域中后验概率较小的类别所包含的样本, 并在各类样本间形成符合Bayes
分类准则的界线。用它对合适的训练样本集进行筛选, 可在不损害分类准确率的同时明显地减小决策树的规模, 有助于增强决策树的可理解性和可用性, 从而提高决策树的性能。

摘要:

在现有文献的基础上, 给出一种预估+ 步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于
离散时间不确定系统变结构控制, 有效地抑制切换函数的发散振荡, 克服现有方法中条件限制过强的缺
点。仿真结果表明, 该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。

摘要:

提出一种利用电子地图信息改善边扫描边跟踪侦察系统性能的新算法。利用地面目标一般沿
着道路或河流运动的特性, 从电子地图得到目标周围道路或河流信息, 通过假设检验将其与跟踪滤波器
输出进行综合, 修正跟踪滤波器的估计结果。该方法在仿真和实际侦察系统中取得了较好的结果。

摘要:

针对混沌时间序列特征空间多变性的特点, 在SOM自组织神经网络中嵌入局部线性回归模型, 用于混沌时间序列的预测。该方法融合了局部线性预测的优点以及SOM网络数据快速聚类能力、可视化特征识别性质和拓扑保留映射特点, 既可减少运算时间和存储空间, 又能适应混沌时间序列的多
变特征, 取得了较高的预测精度。

摘要:

给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果, 提供了一些仿真实例。结果表明, 这种新型的控
制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比, 显示了其优越性和实用
性。

摘要:

针对交流伺服系统的位置控制, 设计出一种新型滑模控制器, 以前馈信号作为平均控制, 采用
模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明, 该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪, 具有较强
的抗参数摄动和抗干扰能力, 表现出良好的控制性能。

摘要:

在配电变结构耗散网络中引入顶点负荷、弧负荷、顶点状态、网形、网基、耗散网络、开环变结构
网络等新概念。通过研究弧结构矩阵、负荷矩阵、额定负荷矩阵、归一化负荷矩阵、网基结构矩阵、顶点状
态矩阵、源点分布矩阵等数据结构, 建立了基形变换和形基变换两种处理变结构的计算方法。

摘要:

应用主动隔振原理对Duffing非线性振子设计了参数自调节的PID控制算法, 并用 M atlab
对Duffing
振子混沌振动进行主动隔振数值仿真实验, 实现了对混沌振动的良好隔振。仿真结果表明, 在混
沌振动中应用主动隔振技术是有效的。

摘要:

采用伴随-BP技术, 将微分对策的两点边值求解问题转化为两个神经网络的学习问题, 训练后
的两个神经网络分别作为对策双方的最优控制器在线使用, 避免了直接求解复杂的两点边值问题。对追
逃微分对策问题的仿真结果表明, 该方法对初始条件和噪声具有较好的鲁棒性。

摘要:

将非线性函数与简单的PID控制器相级联，构成一种新型的非线性PID控制，以提高现有PID控制器的性能。新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现。数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。