摘要:

在简单介绍 T OC 技术的基础上, 对比分析了关键链管理方法与传统 PERT / CPM 方法的各自
特点,对关键链管理中工作执行时间估计、 关键链确定、 缓冲区设置以及项目执行过程中的控制方法进
行了系统的介绍,并讨论了关键链方法的优点和不足,探讨了进一步的研究方向。

摘要:

对于用极大极小函数描述的非线性离散事件动态系统(DEDS) , 提出一种凝着色图方法。用该
方法证明了不同周期时间的数目等于凝点的数目。在此基础上给出了能用状态反馈(独立)配置周期时
间的充要条件, 解决了与传统线性控制系统极点配置问题完全对应的问题。将该结果应用于线性
DEDS, 得到了配置域及缩短的周期时间。

摘要:

分析平整机产品质量存在的问题。从张力-速度系统的耦合动力学模型入手, 提出基于极点配
置的解耦控制策略,详细介绍解耦控制器设计的原理及实现方法。理论分析、 计算机仿真和工业实验都
表明,该控制方法能实现对平整机前张力、 后张力和工作辊速度的解耦控制, 降低了它们之间的相互耦
合程度,改善了系统的控制效果, 有利于提高带材产品的质量。

摘要:

 讨论一般模糊控制器的解析形式。在以数值示例分析原有模糊规则解析描述的基础上, 提出模
糊规则函数(FRF)的概念, 并证明了模糊规则函数的连续性和无穷性是控制器的极限结构定理的充要
条件, 统一了模糊控制器的极限结构及其函数逼近能力。这使得设计模糊控制器时, 不必担心由于提高
逼近精度而影响到已有的控制规则。

摘要:

提出一种用于非匹配不确定M I MO 线性系统的终端滑模控制方法。设计了特殊的终端滑模切
换面和相应的控制策略, 使得系统在有限时间内收敛到终端滑模面, 在系统到达终端滑模面后保证系统
的状态保持在终端滑模面上, 并在有限时间内收敛到平衡点附近的邻域内。 建立了该邻域的范围与系统
的非匹配不确定性的范围以及终端滑模参数之间的数学关系, 用于系统设计与分析。 仿真结果验证了所
提出方法的有效性和分析的正确性。

摘要:

将自适应模糊逻辑系统引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应模糊广
义预测控制方法。 该方法直接利用模糊逻辑系统设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器
参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整。证明了该方法不仅能保证闭环系统输入输出有
界,而且可使广义误差收敛到原点的一个小领域内。

摘要:

针对异步电动机的控制问题设计一种自抗扰控制器, 并给出了该控制器的参数整定方案。仿真
实验表明, 该方案可以快速有效地得到自抗扰控制器的有效参数, 使闭环系统具有快速稳定的跟踪性
能。所提出的参数整定方案对自抗扰控制器的使用和推广具有参考价值。

摘要:

从网络控制系统的实际应用出发, 在不附加网络同步时钟和对时延特征的离线假设下,运用通
讯技术中的网络协议对网络时延进行在线估计;在此基础上, 运用最优控制为网络控制系统设计控制
器。通过基于 CAN 总线的实验系统所得结果验证了上述设计的有效性。

摘要:

针对机器人建模中不确定因素的影响, 采用神经网络辨识机器人输入输出间的非线性关系, 建
立机器人的运动学模型。为了提高神经网络的辨识速度, 基于 Elman 动态递归网络, 通过增加网络输入
输出的部分信息, 提出一种新的动态神经网络结构——状态延迟输入动态递归神经网络(SD I DRNN ) ,
提高了网络的学习速度和稳态精度。以 Pow erCube
TM模块化机器人为研究对象, 把根据机器人返回的
关节位置信息和利用O PTO TRA K 3020 三维运动测量系统测得的机器人末端位置信息作为
SD I DRNN 的学习样本, 对包含各种影响因素的机器人运动模型进行辨识, 得到了满意的结果, 说明了
该神经网络的优越性。

摘要:

研究具有输入饱和组合系统在分散线性状态反馈控制作用下半全局镇定问题。首先给出饱和
函数和 M 矩阵的定义和性质;然后指出所研究的问题是寻找一个分散状态反馈, 使得第 i 阶闭环子系
统和完全闭环系统在给定条件下一致渐近稳定;进而运用 M 矩阵理论, 给出了比较简单的具有输入饱
和对称组合系统分散半全局镇定的充分条件。

摘要:

研究对象是报纸的商业广告排版问题。将部分或全部待排商业广告指派到广告区域中, 目标是
广告之间不相互叠压地填满整个广告区域。 首先根据问题的特点建立数学模型; 然后运用两级分支定界
算法对模型进行求解。仿真实验结果表明, 该算法能快速地找到解, 适合于实际应用。

摘要:

研究同时含状态和输入时滞的系统变结构控制问题。 基于LM I, 给出了存在滑动模态的时滞相
关的充分条件。利用LM I的解, 得到了两种不同的滑动模态和控制器的设计方法。所提出的方法简单
易行, 具有较小的保守性, 可进一步推广到多时滞和不确定时滞系统。

摘要:

通过分析设备故障诊断与维修所面临的主要问题以及当前常用诊断策略存在的局限性, 研究
基于贝叶斯网络的故障诊断策略优化方法。提出了适合于表达诊断问题的基于故障假设2观测2维修操
作节点的贝叶斯网络结构, 阐述了基于贝叶斯网络的故障诊断策略优化方法的基本思想和优化算法。 该
方法综合考虑了多故障、 有观测操作以及操作之间有依赖关系等情况。最后通过应用实例, 证实了该方
法在信息不确定条件下进行诊断与维修决策的有效性。

摘要:

借鉴蚁群算法的进化思想, 提出一种求解连续空间优化问题的蚁群算法。该算法主要包括全局
搜索、 局部搜索和信息素强度更新规则。在全局搜索过程中, 利用信息素强度和启发式函数确定蚂蚁移
动方向。在局部搜索过程中, 嵌入了确定性搜索, 以改善寻优性能, 加快收敛速率。通过一个实例问题的
求解表明了该算法的有效性。

摘要:

针对非平稳宽带噪声语音增强存在的困难, 提出一种基于二进小波变换和简化的 Karhunen2
Loeve 变换(KL T )的语音增强算法。通过基于小波空间和 KL T 矢量空间分解带噪语音信号, 并针对浊
音和清音分别进行处理和重构, 在无需进行噪声的白化及信噪比大小的预先计算条件下, 实现了语音增
强。在不同的语音增强系统对比实验中, 通过失真测度分析表明了该算法能克服以往方法的固有缺陷,
在非平稳宽带噪声的语音增强中, 对噪声的整形和抑制具有较好的作用。

摘要:

 讨论一类 Job- shop 车间的生产计划和调度的集成优化问题,给出了该问题的非线性混合整数
规划模型,并采用混合遗传算法进行求解。该模型利用调度约束来细化生产计划,以保证得到可行的调
度解。在混合算法中,利用启发式规则来改善初始解集,并采用分段编码策略将计划和调度解映射为染
色体。算例研究表明,该算法对求解该类问题具有很好的效果。

摘要:

 针对 T akagi- Sugeno 型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础
上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模
糊模式,对整个系统进行了简化。将该模型简化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解, 利用 Lya-
puno v 稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件, 进而设计了相应的简
化 Takag i- Sug eno 型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。

摘要:

提出一种两阶段投资最优规模的实物期权方法。借助随机过程刻画 3 种典型投资风格下的决
策触发时间以及决策所依赖的执行概率, 利用扩张型实物期权估算或有投资决策的柔性价值, 建立项目
综合价值函数模型, 以回报率为目标对投资最优规模进行数值求解。算例表明, 选择最佳投资规模可避
免回报不足和资金浪费。

摘要:

为了解决工程中存在的由不确定信息引起的灰色模式识别问题, 首先定义了区间灰数, 建立了
区间灰数的距离计算公式; 然后将灰色关联理论与模糊集理论相结合, 提出一种基于区间灰数模糊灰关
联分析的灰色模式识别方法, 并给出了这种灰色模式识别结果的可信度。 最后通过工程实例说明了该方
法的正确性和有效性。

摘要:

针对受随机干扰的离散线性时不变系统的跟踪控制问题, 采用信息论的方法讨论了系统获得
有效跟踪性能的基本信息条件。从此条件出发,得出系统闭环传递函数设计的解析约束,表明了系统敏
感函数与补敏感函数的 Bo de 积分间的关系。对于开环传递函数严格正则的系统, 这一约束反映了开环
不稳定零极点应具备的特性。

摘要:

 研究线性不确定离散时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题。基于新提出的性能指标函数,
将不确定离散时间系统的故障诊断滤波器设计问题归结为H ∞优化问题, 并通过选择适当的后滤波器
和观测器增益矩阵, 得到未知输入和模型不确定性鲁棒性的最优解。

摘要:

针对飞剪剪切完后返回时的定位控制, 提出分段直线控制与抛物线控制两种方法, 使飞剪以最
小的机械冲击力且不产生超调地返回原位。实践证明, 用这两种方法进行定位控制, 飞剪返回距原位不
大于±15° , 剪切棒材端面光滑, 误差不大于 2 cm , 剪切棒材的成材率大大提高。

摘要:

针对神经网络进化设计问题中模型解基因编码与模型解空间的特点, 提出了多种群进化小生
境遗传算法。该神经网络进化建模方法设计简单、 通用, 模型性能评价全面合理, 全局搜索效率高。电力
负荷预测支持系统的实际应用效果表明此方法是有效的, 具有一定的应用推广价值。

摘要:

提出一种在时域中直接盲辨识系统传递函数的方法。首先利用过采样方法,将 SI SO 系统转换
为具有相同零极点的 SIMO 系统进行处理; 然后通过对新的SIMO 模型先估计分子参数、 后估计分母参
数的方法,即可获得原 SISO 模型的参数估计。该方法也可用于辨识非最小相位系统。

摘要:

 基于线性控制器与模糊控制器的特点, 通过使两者并行结合, 提出一种模糊复合控制器的设计
方法。 该模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳 “切换” , 而且其中模糊控制器的比例因子
的初始整定可由P I D 控制器的整定参数获得, 从而简化了模糊控制器的设计。 在某电厂300MW 机组的
实际应用结果表明, 采用该方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。

摘要:

通过对实时汽车图像的大量研究, 提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在
HS I彩色图像空间, 根据人眼分辨率的视觉感知模型分别在色度、 亮度和饱和度空间进行自适应的边缘
检测; 将 3 个空间得到的图像边缘合并以得到整个车体在实际影像序列中的边缘; 最后利用投影知识原
理, 分别利用边缘的垂直投影图和水平投影图来定位车体的左右边界和上下边界。实验结果表明, 该算
法具有较快的速度和较好的准确性, 能满足实时的车型识别系统的要求。

摘要:

针对一类不确定仿射非线性系统, 提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该
网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点, 避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。
并在有建模误差的情况下, 通过将非线性对象输入输出线性化, 分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性
能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。

摘要:

分析冷连轧仿真系统的主动性需求,结合数据库在仿真系统中的作用, 提出基于主动数据库的
仿真系统设计。对主动规则的原理和执行进行分析, 给出了基于主动规则——ECA 规则的仿真系统的
设计和运行机制,用 ECA 规则描述应用系统执行操作和事件处理, 完成系统的主动性行为。 并以冷连轧
仿真系统中物料跟踪在一机架前的事件动作为例, 运用 ECA 规则进行设计。

摘要:

为解决实际工程问题, 将A gent 的设计思想引入分解协调算法, 实现了大系统的分解和生产单
元之间的协作, 并采用GA 算法进行参数协调。改进后的分解协调算法具有较好的适用性。

摘要:

针对立体视觉匹配问题, 介绍一种改进的动态规划图像匹配方法, 它将边缘直线相似测度分为
局部相似测度和全局相似测度, 在后者中加入图像边缘直线之间的结构关系信息, 并在动态搜索最优匹
配路径的过程中利用结构关系约束删除不合理的匹配路径。 仿真实验结果证明, 采用该方法解决立体视
觉中边缘线段的匹配问题, 不仅提高了匹配的准确率, 而且大大减少了匹配时间。

摘要:

采用径向基函数(RBF)神经网络进行多变量系统的建模研究。将正规化正交最小二乘(ROL S)
算法扩展到多输入多输出系统, 建立多变量系统的RBF 神经网络模型。对电厂单元机组负荷系统进行
建模仿真研究的结果表明, 用该方法建立的多变量热工系统的非线性模型是有效的, 具有较高的辨识精
度和较好的泛化能力。